Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2014:cam-ov7670 [2015/01/17 14:19]
Petr Machala [Konfigurace kamery]
+++ 2014:cam-ov7670 [2015/01/18 14:14] (aktuální)
Petr Machala [Kamera OV7670 se STM periferií DCMI]
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Kamera OV7670 se STM periferií DCMI ======
- --- //[[xmacha49@stud.feec.vutbr.cz|Petr Machala]], 17.1.2015//
+ --- //[[xmacha49@stud.feec.vutbr.cz|Petr Machala]], 18.1.2015//
 ===== Zadání =====
@@ Řádek 55: / Řádek 55: @@
 ==== Ovládací jádro ====
-Samotné jádro firmwaru (FW) je koncipováno jako jednoduchá nekonečná smyčka s blokujícím programovým obsahem společně s obsluhou použitých přerušení. Blokující obsah představuje např. standardní obsluhu FW nebo zobrazování na displej. Jako přerušení jsou použity interrupt request (IRQ) kanály pro čítače/časovače (TIM), které zajišťují obsluhu uživatelského tlačítka a odpočítávání a DMA řadič pro indikaci kompletního přenosu mezi DCMI sběrnicí a pamětí. Zjednodušenou funkci FW přípravku ilustruje vývojový diagram na Obr. 5 níže.
+Samotné jádro firmwaru (FW) je koncipováno jako jednoduchá nekonečná smyčka s blokujícím programovým obsahem společně s obsluhou použitých přerušení. Blokující obsah představuje např. standardní obsluhu FW nebo zobrazování na displej. Jako přerušení jsou použity interrupt request (IRQ) kanály pro čítače/časovače (TIM), které zajišťují obsluhu uživatelského tlačítka a odpočítávání a DMA řadič pro indikaci kompletního přenosu mezi DCMI sběrnicí a pamětí. Jako obrazový formát snímků byl zvolen barevný model RGB565 a rozlišení 320x240 px (QVGA), který je podporován kamerou i použitým displejem. Zjednodušenou funkci FW přípravku ilustruje vývojový diagram na Obr. 5 níže.
 {{:2014:cam-ov7670:vyvojovy_diagram_sw.png?650|Obr. 5: Vývojový diagram jádra obslužného FW}}
@@ Řádek 240: / Řádek 240: @@
 </code>
-Zde můžeme vidět např. resetování všech registrů do výchozího stavu nebo nastavení synchronizačních signálů pro zajištění korektní synchronizace na základě zvoleného formátu (QVGA, RGB565) jednotlivých snímků. Kompletní nastavení kamery obsahuje úpravu celkem 122 konfiguračních registrů, které je možné nalézt zde {{:2014:cam-ov7670:ov7670_settings.zip| Kompletní konfigurace kamery}}.
+Zde můžeme vidět např. resetování všech registrů do výchozího stavu nebo nastavení synchronizačních signálů pro zajištění korektní synchronizace na základě zvoleného formátu (QVGA, RGB565) jednotlivých snímků. Kompletní nastavení kamery obsahuje úpravu celkem\\ 122 konfiguračních registrů, které je možné nalézt zde {{:2014:cam-ov7670:ov7670_settings.zip| Kompletní konfigurace kamery}}.
 ==== Dosažené výsledky ====
-Nyní můžeme přejít přímo k demonstraci dosažených výsledků, tedy zobrazení získaných snímků. Pro názornost je uvedeno více nastavení modulu kamery pro demonstraci vlivů jednotlivých nastavení na kvalitu výsledného snímku. Jedná se o čistá obrazová data, která byla získána pomocí komunikace vývojové desky ve virtual COM port (VCP) módu se softwarem (SW) //MATLAB// na PC. Problematika komunikace je opět rozsáhlejší a je nad rámec tohoto projektu, takže je záměrně vynechána, nicméně lze říct, že je opět založena na oficiální předloze USB VCP. Získané obrazové výsledky lze tedy vidět na Obr. 6 až Obr. 9 níže.
+Nyní můžeme přejít přímo k demonstraci dosažených výsledků, tedy zobrazení získaných snímků. Pro názornost zde můžeme nalézt více nastavení modulu kamery pro demonstraci vlivů jednotlivých nastavení na kvalitu výsledného snímku. Jedná se o čistá obrazová data, která byla získána pomocí komunikace vývojové desky ve virtual COM port (VCP) módu se softwarem (SW) //MATLAB// na PC. Tato komunikace\\ je opět rozsáhlejší problematikou a je nad rámec tohoto projektu, takže je záměrně vynechána. Nicméně lze říct, že je opět založena\\ na oficiální předloze USB VCP. Získané obrazové výsledky lze tedy vidět na Obr. 6 až Obr. 9 níže.
-{{:2014:image_default.png | Obr. 6: Získaný snímek pro výchozí konfiguraci kamery}}
+{{:2014:cam-ov7670:image_default.png | Obr. 6: Získaný snímek pro výchozí konfiguraci kamery}}
-{{ :2014:image_no_AWB_AGC_AEC.png | Obr. 7: Získaný snímek pro kompletní konfiguraci (mimo AGC, AEC a AWB)}}
+{{:2014:cam-ov7670:image_no_AWB_AGC_AEC.png| Obr. 7: Získaný snímek pro kompletní konfiguraci (mimo AGC, AEC a AWB)}}
-{{:2014:image_no_0xb0.png | Obr. 8: Získaný snímek pro kompletní konfiguraci (mimo registru 0xb0)}}
+{{:2014:cam-ov7670:image_no_0xb0.png | Obr. 8: Získaný snímek pro kompletní konfiguraci (mimo registru 0xb0)}}
-{{ :2014:image_full.png | Obr. 9: Získaný snímek pro kompletní konfiguraci}}
+{{:2014:cam-ov7670:image_full.png| Obr. 9: Získaný snímek pro kompletní konfiguraci}}
-Video demonstrující funkci přípravku v kontinuálním režimu kamery lze vidět níže.
+Video demonstrující funkci přípravku v kontinuálním režimu kamery lze vidět níže, nicméně se jedná o velmi špatnou nahrávku, kde zářící displej vývojového kitu činí obraz velmi nekvalitním. Proto je lepší kvalitu jednotlivých snímků posuzovat podle obrázků uvedených výše.
+{{youtube>REiaTWDaZpU?large}}
 ===== Závěr =====
-Na této stránce byla postupně nastíněna problematika týkající propojení vývojové desky 32F429IDISCOVERY a moduu kamery OV7670 pomocí DCMI sběrnice. Modul kamery byl nakonfigurován do požadovaného stavu pomocí SCCB sběrnice, kde poté byly získávána obrazová data pomocí DCMI sběrnice v kontinuálním nebo jedno-snímkovém módu, kde pomocí DMA řadiče byly přijatá obrazová data přesouvány do paměti MCU. Tato data byla poté jednoduše vizualizována na displej vývojové desky pomocí SPI sběrnice. Tímto způsobem byla úspěšně otestována a demonstrována funkčnost použitého modulu kamery a vývojové desky a jejich vzájemného propojení. Tento popis tedy představuje solidní základovou platformu pro další vývoj požadovaného FW. Celý programový kód včetně projektu v prostředí Keil MDK-ARM uVision5 lze nalézt zde {{:2014:mpoa_projekt.zip| MPOA Keil projekt}}.
+Na této stránce byla postupně nastíněna problematika týkající propojení vývojové desky 32F429IDISCOVERY a modulu kamery OV7670 pomocí DCMI sběrnice. Modul kamery byl nakonfigurován do požadovaného stavu pomocí SCCB sběrnice a následně byla získávána obrazová data pomocí výše zmíněné DCMI sběrnice v kontinuálním nebo jedno-snímkovém režimu. Tyto obrazová data byla poté pomocí DMA řadiče přesouvána do paměti MCU, odkud následně byla jednoduše vizualizována na displej vývojové desky pomocí SPI sběrnice. Tímto způsobem byla úspěšně otestována a demonstrována funkčnost propojení použitého modulu kamery a vývojové desky. Tento popis tedy představuje solidní základovou platformu pro další vývoj programového kódu a realizaci libovolné aplikace v praxi. Celý programový kód včetně projektu\\ v prostředí //Keil MDK-ARM uVision5// lze nalézt zde {{:2014:cam-ov7670:mpoa_keil_projekt.zip| MPOA Keil projekt}}.

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku