Uživatelské nástroje
2014:motor-demo
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
|
2014:motor-demo [2014/12/29 20:46] Jakub Novotný |
2014:motor-demo [2015/01/18 18:46] (aktuální) Jakub Novotný |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
| - | {{:2014:motor-demo:under_construction.jpg|}} | ||
| - | |||
| ======Demo řízení motorů====== | ======Demo řízení motorů====== | ||
| Řádek 27: | Řádek 25: | ||
| {{:2014:motor-demo:maxon_amax.jpg|}} {{:2014:motor-demo:maxon_amax02.jpg?500|}} | {{:2014:motor-demo:maxon_amax.jpg|}} {{:2014:motor-demo:maxon_amax02.jpg?500|}} | ||
| ===Univerzální krokový motor=== | ===Univerzální krokový motor=== | ||
| - | Byl použit 12V krokový motorek [[http://www.elektromotory-bor.cz/cz/synchronni-motory/synchronni-elektromotor-reverzacni-smr-300-100.html|SMR 300-100]] od výrobce [[http://www.elektromotory-bor.cz/cz/|REGULACE - AUTOMATIZACE BOR]]. Má 4 cívky a 6 vývodů. Výrobce udává 300 otáček za minutu při buzení kmitočtem 50Hz. Maximální doporučený kmitočet je 60Hz, ale tehdy již nastaly problémy s otáčením, pravděpodobně by bylo nutné budit větším proudem. Motorek je provozován v unipolárním režimu, kdy na vývody **1** a **2** je připojen záporný pól zdroje a na vývody **a** a **b** je postupně připojován kladný pól zdroje.\\ | + | Byl použit 12V krokový motorek [[http://www.elektromotory-bor.cz/cz/synchronni-motory/synchronni-elektromotor-reverzacni-smr-300-100.html|SMR 300-100]] od výrobce [[http://www.elektromotory-bor.cz/cz/|REGULACE - AUTOMATIZACE BOR]]. Má 4 cívky a 6 vývodů. Výrobce udává 300 otáček za minutu při buzení kmitočtem 50Hz. Maximální doporučený kmitočet je 60Hz, ale tehdy již nastaly problémy s otáčením, pravděpodobně by bylo nutné budit větším proudem. Motorek je provozován v unipolárním režimu, kdy na vývody **1** a **2** je připojen záporný pól zdroje a na vývody **a** a **b** je postupně připojován kladný pól zdroje tak, že v jednom okamžiku jsou pod proudem dvě vinutí.\\ |
| {{:2014:motor-demo:uni_anim.gif|}} [[http://mechatronics.mech.northwestern.edu/design_ref/actuators/uni_anim.gif|Zdroj]] {{:2014:motor-demo:smr300-100.jpg?200|}} {{:2014:motor-demo:smr300-100aa.jpg?200|}} | {{:2014:motor-demo:uni_anim.gif|}} [[http://mechatronics.mech.northwestern.edu/design_ref/actuators/uni_anim.gif|Zdroj]] {{:2014:motor-demo:smr300-100.jpg?200|}} {{:2014:motor-demo:smr300-100aa.jpg?200|}} | ||
| | | ||
| Řádek 39: | Řádek 37: | ||
| {{:2014:motor-demo:soic.png?200|}} | {{:2014:motor-demo:soic.png?200|}} | ||
| ===Dvojitý můstkový budič L298N=== | ===Dvojitý můstkový budič L298N=== | ||
| - | [[http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147|L298N]] je vhodný pro spínání indukčních zátěží, jako jsou bipolární krokové motory se dvěma vinutími, komutátorové motory, elektormagnety nebo relé. Zde bude použit pouze jeden můstek ze dvou. Umožňuje ovládat směr otáčení motorku i změnu rychlosti pomocí přivedeného signálu s [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Pulzn%C4%9B_%C5%A1%C3%AD%C5%99kov%C3%A1_modulace|pulzně šířkovou modulací.]] L298N může spínat proud maximálně 2A při nejvyšším napětí 46W. Povolený ztrátový výkon je 25W při dostatečném chalzení, které zajistí teplotu pouzdra do 75°C. L298N obsahuje ochranu proti přehřátí. Vyrábí ho firma [[http://www.st.com|STMicroelectronics]] mj. v pouzdru Multiwatt15.\\ | + | [[http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147|L298N]] je vhodný pro spínání indukčních zátěží, jako jsou bipolární krokové motory se dvěma vinutími, komutátorové motory, elektromagnety nebo relé. Zde bude použit pouze jeden můstek ze dvou. Umožňuje ovládat směr otáčení motorku i změnu rychlosti pomocí přivedeného signálu s [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Pulzn%C4%9B_%C5%A1%C3%AD%C5%99kov%C3%A1_modulace|pulzně šířkovou modulací.]] L298N může spínat proud maximálně 2A při nejvyšším napětí 46V. Povolený ztrátový výkon je 25W při dostatečném chlazení, které zajistí teplotu pouzdra do 75°C. L298N obsahuje ochranu proti přehřátí. Vyrábí ho firma [[http://www.st.com|STMicroelectronics]] mj. v pouzdru Multiwatt15.\\ |
| {{:2014:motor-demo:l298n.png?500|}} {{:2014:motor-demo:multiwatt15.png?200|}} | {{:2014:motor-demo:l298n.png?500|}} {{:2014:motor-demo:multiwatt15.png?200|}} | ||
| Řádek 129: | Řádek 127: | ||
| if(right==1) //otaceni vpravo | if(right==1) //otaceni vpravo | ||
| { | { | ||
| - | if (step==3) //prvni stav vinuti | + | if (step==3) //ctvrty stav vinuti |
| { | { | ||
| m1=0; | m1=0; | ||
| Řádek 136: | Řádek 134: | ||
| m4=0; | m4=0; | ||
| } | } | ||
| - | if (step==2) //druhy stav vinuti | + | if (step==2) //treti stav vinuti |
| { | { | ||
| m1=0; | m1=0; | ||
| Řádek 144: | Řádek 142: | ||
| } | } | ||
| - | if (step==1) //treti stav vinuti | + | if (step==1) //druhy stav vinuti |
| { | { | ||
| m1=1; | m1=1; | ||
| Řádek 152: | Řádek 150: | ||
| } | } | ||
| - | if (step==0) //ctvrty stav vinuti | + | if (step==0) //prvni stav vinuti |
| { | { | ||
| m1=1; | m1=1; | ||
| Řádek 227: | Řádek 225: | ||
| ---- | ---- | ||
| - | Byl vyměněn původní komutátorový motorek na vývojové desce a přepojen na provoz na 12V na místo původních 3,3V ze stabilizátoru. Byl vyroben propojovací plochý kabel s konektory a DPS s indikačními LED. Čtyři červené LED ukazují, které vinutí krokového motorku je pod proudem. Oranžové LED ukazují směr otáčení komutátorového motorku. Šířka PWM signálu je indikována žlutou LED a také modrou led přímo na FRDM-KL25Z. Zařízení bylo úspěšně vyzkoušeno. Níže je snímek celého zařízení a bližší pohled na LED kontrolky.\\ | + | Byl vyměněn původní komutátorový motorek na vývojové desce a přepojen na provoz na 12V na místo původních 3,3V ze stabilizátoru. Byl vyroben propojovací plochý kabel s konektory a DPS s indikačními LED. Čtyři hranaté červené LED ukazují, které vinutí krokového motorku je pod proudem. Hranaté oranžové LED ukazují směr otáčení komutátorového motorku. Šířka PWM signálu je indikována kulatou žlutou LED a také modrou led přímo na desce FRDM-KL25Z. Zařízení bylo úspěšně vyzkoušeno. Níže je snímek celého zařízení a bližší pohled na LED kontrolky.\\ |
| - | FIXME FIXME :-O \\ | + | {{:2014:motor-demo:zepredu01.jpg?400|}} {{:2014:motor-demo:zepredu02.jpg?400|}} |
| - | Zatím je ke shlédnutí současná realizace projektu: | + | {{:2014:motor-demo:zezadu01.jpg?400|}} {{:2014:motor-demo:led-kontrolky.jpg?400|}} |
| + | |||
| + | |||
| + | Zde je ke shlédnutí finální verze projektu. V případě výpadku serveru youtube.com využijte záložní umístění na serveru dailymotion.com nebo na [[http://uloz.to/live/xzCsV9Ub/step-motor-dc-motor-control-with-frdm-kl25z-indicator-leds-wmv|uloz.to]]. K dispozici je i nahrávka [[https://www.youtube.com/watch?v=wocUC18Q1C8|pracovní verze projektu.]] | ||
| + | {{youtube>C93qEr_SvQk?medium}} {{dailymotion>x2dqhuj?medium}} | ||
| - | {{youtube>sALln11ezXA?medium}} | ||
| =====Závěr===== | =====Závěr===== | ||
2014/motor-demo.1419882394.txt.gz · Poslední úprava: 2014/12/29 20:46 autor: Jakub Novotný
Nástroje pro stránku
