Individální projekty MPOA

Mikroprocesory s architekturou ARM

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


2014:motor-demo

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revize Předchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
2014:motor-demo [2014/12/31 02:58]
Jakub Novotný [Firmware]
2014:motor-demo [2015/01/18 18:46] (aktuální)
Jakub Novotný
Řádek 37: Řádek 37:
 {{:​2014:​motor-demo:​soic.png?​200|}} {{:​2014:​motor-demo:​soic.png?​200|}}
 ===Dvojitý můstkový budič L298N=== ===Dvojitý můstkový budič L298N===
-[[http://​www.st.com/​web/​en/​catalog/​sense_power/​FM142/​CL851/​SC1790/​SS1555/​PF63147|L298N]] je vhodný pro spínání indukčních zátěží, jako jsou bipolární krokové motory se dvěma vinutími, komutátorové motory, ​elektormagnety ​nebo relé. Zde bude použit pouze jeden můstek ze dvou. Umožňuje ovládat směr otáčení motorku i změnu rychlosti pomocí přivedeného signálu s [[http://​cs.wikipedia.org/​wiki/​Pulzn%C4%9B_%C5%A1%C3%AD%C5%99kov%C3%A1_modulace|pulzně šířkovou modulací.]] L298N může spínat proud maximálně 2A při nejvyšším napětí 46V. Povolený ztrátový výkon je 25W při dostatečném chlazení, které zajistí teplotu pouzdra do 75°C. L298N obsahuje ochranu proti přehřátí. Vyrábí ho firma [[http://​www.st.com|STMicroelectronics]] mj. v pouzdru Multiwatt15.\\+[[http://​www.st.com/​web/​en/​catalog/​sense_power/​FM142/​CL851/​SC1790/​SS1555/​PF63147|L298N]] je vhodný pro spínání indukčních zátěží, jako jsou bipolární krokové motory se dvěma vinutími, komutátorové motory, ​elektromagnety ​nebo relé. Zde bude použit pouze jeden můstek ze dvou. Umožňuje ovládat směr otáčení motorku i změnu rychlosti pomocí přivedeného signálu s [[http://​cs.wikipedia.org/​wiki/​Pulzn%C4%9B_%C5%A1%C3%AD%C5%99kov%C3%A1_modulace|pulzně šířkovou modulací.]] L298N může spínat proud maximálně 2A při nejvyšším napětí 46V. Povolený ztrátový výkon je 25W při dostatečném chlazení, které zajistí teplotu pouzdra do 75°C. L298N obsahuje ochranu proti přehřátí. Vyrábí ho firma [[http://​www.st.com|STMicroelectronics]] mj. v pouzdru Multiwatt15.\\
 {{:​2014:​motor-demo:​l298n.png?​500|}} {{:​2014:​motor-demo:​multiwatt15.png?​200|}} {{:​2014:​motor-demo:​l298n.png?​500|}} {{:​2014:​motor-demo:​multiwatt15.png?​200|}}
  
Řádek 225: Řádek 225:
 ---- ----
  
-Byl vyměněn původní komutátorový motorek na vývojové desce a přepojen na provoz na 12V na místo původních 3,3V ze stabilizátoru. Byl vyroben propojovací plochý kabel s konektory a DPS s indikačními LED. Čtyři červené LED ukazují, které vinutí krokového motorku je pod proudem. ​Oranžové LED ukazují směr otáčení komutátorového motorku. Šířka PWM signálu je indikována žlutou LED a také modrou led přímo na FRDM-KL25Z. Zařízení bylo úspěšně vyzkoušeno. Níže je snímek celého zařízení a bližší pohled na LED kontrolky.\\ ​+Byl vyměněn původní komutátorový motorek na vývojové desce a přepojen na provoz na 12V na místo původních 3,3V ze stabilizátoru. Byl vyroben propojovací plochý kabel s konektory a DPS s indikačními LED. Čtyři ​hranaté ​červené LED ukazují, které vinutí krokového motorku je pod proudem. ​Hranaté oranžové LED ukazují směr otáčení komutátorového motorku. Šířka PWM signálu je indikována ​kulatou ​žlutou LED a také modrou led přímo na desce FRDM-KL25Z. Zařízení bylo úspěšně vyzkoušeno. Níže je snímek celého zařízení a bližší pohled na LED kontrolky.\\ ​
 {{:​2014:​motor-demo:​zepredu01.jpg?​400|}} {{:​2014:​motor-demo:​zepredu02.jpg?​400|}} {{:​2014:​motor-demo:​zepredu01.jpg?​400|}} {{:​2014:​motor-demo:​zepredu02.jpg?​400|}}
 {{:​2014:​motor-demo:​zezadu01.jpg?​400|}} {{:​2014:​motor-demo:​led-kontrolky.jpg?​400|}} {{:​2014:​motor-demo:​zezadu01.jpg?​400|}} {{:​2014:​motor-demo:​led-kontrolky.jpg?​400|}}
2014/motor-demo.1419991094.txt.gz · Poslední úprava: 2014/12/31 02:58 autor: Jakub Novotný