Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2014:spi-glcd-msp [2014/12/31 13:25]
David Čada [Vypracování]
+++ 2014:spi-glcd-msp [2015/01/09 10:14] (aktuální)
David Čada [Závěr]
@@ Řádek 10: / Řádek 10: @@
 ==== Návrh zapojení převodníku ====
+Srdcem převodníku jsou 2 logické integrované obvody 74HC595. Data do SPI/Paralel převodníku vstupují konektorem SV1.
+= Pinout SV1 =
+  * PIN 1 GND
+  * PIN 2 LCD select
+  * PIN 3 Data out strobe, přivede seriově přenesená data na výstupy
+  * PIN 4 SCLK, seriové hodiny SPI
+  * PIN 5 SDATA, seriová data SPI
+  * PIN 6 +5V
-{{:2014:spi-glcd-msp:prevodnik.png}}
+Konektor SV10 je pokračováním seriové linky SV1 konektoru, lze na něj připojit další SPI periferie, případně další expanzní desku. SV3 a SV2 jsou pouze piny na kterých je vyvedena zem a napájecí napětí. Na obou paralelních linkách jsou vyvedeny SMD LED diody pro případné experimenty nebo test seriové linky. Předřadné rezistory je doporučeno použít dle svítivosti LED diod. Vzhledem k faktu že se jedná pouze o indikační LEDky je vhodné zvolit vyšší hodnoty rezistorů, typicky 1k5 a více. Při velkém jasu by LED diody působily značně rušivě. Barva je volitelná, pro indikační účely je dobré zvolit barvu červenou, žlutou nebo zelenou neboť jsou pro oko nejpříjemnější.
+Rezistory R21-R28 mají funkci ochrannou. V případě přepnutí displaye do režimu čtení by bez těchto rezistorů mohlo dojít ke kolizi na datové lince. Konektory SV5 a SV4 jsou pouze výstupní paralelní porty. Konektor SV6 slouží k připojení velkého grafického LCD displeje. Převodník je také kompatibilní s s alfanumerickými displayi s řadičem Hitachi HD44780. K jeho připojení slouží konektor SV9. Konektor SV9 má vyveno více pinů než má standardní altanumetický displej a to z důvodu různého umístění pinů napájení podsvícení. Pomocí jumperů je nezbytné nastavit správné napájení podsvícení, a trimr kontrastu R17. Hodnoty součástek jako je předřadný rezistor podsvícení a podobné je nutno konzultovat s katalogovým listem. Pro různé typy displejů budou hodnoty součástek různé.
+{{:2014:spi-glcd-msp:prevodnik.png?500}}
+==== Program pro řízení ====
+== Odeslání 16b proměnné ==
+<code cpp>
+void send_SPI(unsigned int c)
+{
+//funkce odešle po SPI lince 16bitovou proměnnou
+	unsigned int a;
+	a=c>>8;        //do a je uložena horní část 16bitové proměnné
+	while(!(UCA0IFG&UCTXIFG));   //čekej dokud je buffer prázdný
+	UCA0TXBUF=(unsigned char)a;  //pošli horní část proměnné
+	while(!(UCA0IFG&UCTXIFG));   //čekej dokud je buffer prázdný
+	UCA0TXBUF=(unsigned char)c;  //pošli spodní část proměnné
+	while(!(UCA0IFG&UCTXIFG));   //čekej dokud je buffer prázdný
+	P1OUT |= BIT6;
+	P1OUT &=~BIT6;
+	return;
+}
+</code>
+== Funkce pro odeslání příkazu do LCD==
+<code cpp>
+void LCD_CMD(unsigned char command)
+{
+	P8OUT &=~ BIT1;
+	SPIDAT |= A0;			//A0 do 1
+	SPIDAT=SPIDAT+command;
+	SPIDAT &=~ WR;			//WR vynuluji
+	send_SPI(SPIDAT);
+	SPIDAT |= WR;			//WR, A0 přepnu do 1
+	send_SPI(SPIDAT);
+	SPIDAT=SPIDAT&0xFF00;
+	return;
+}
+</code>
+== Funkce pro odeslání dat do LCD==
+<code cpp>
+void LCD_DATA(unsigned char data)
+{
+	SPIDAT=SPIDAT+data;
+	SPIDAT &=~ A0;			//A0 vynuluji
+	SPIDAT &=~ WR;			//WR vynuluji
+	send_SPI(SPIDAT);
+	SPIDAT |= WR;		//WR, A0 přepnu do 1
+	send_SPI(SPIDAT);
+	SPIDAT=SPIDAT&0xFF00;
+	return;
+}
+</code>
+== Umístění kurzoru na pozici ==
+<code cpp>
+void cursor(unsigned int pozice)
+{
+LCD_CMD(0x46);  // cursor command
+LCD_DATA((unsigned char)pozice); // lower
+pozice=pozice>>8;
+LCD_DATA((unsigned char)pozice);	// higher
+}
+</code>
+== Vynulování RAM displeje ==
+<code cpp>
+void graphics_clear(void)
+{
+//funkce vyčistí grafickou a textovou část
+//všechny pozice RAM jsou vyplněny nulami
+//bez vynulování zobrazuje LCD nahodilé symboly a grafiku
+unsigned int m=0; //proměnné pro cykly
+unsigned int n=0; //proměnné pro cykly
+LCD_CMD(0x4F);
+for(m=0;m<27;m++)
+{
+	for(n=0;n<40;n++)
+	{
+		cursor(9600+m*360+n); //výběr jednotlivých sektorů paměti LCD
+		LCD_CMD(0x42);        //nastav zápis
+                                      //sektor LCD vyplněn nulami
+		LCD_DATA(0x00);
+		LCD_DATA(0x00);
+		LCD_DATA(0x00);
+		LCD_DATA(0x00);
+		LCD_DATA(0x00);
+		LCD_DATA(0x00);
+		LCD_DATA(0x00);
+		LCD_DATA(0x00);
+		LCD_DATA(0x00);
+	}
+}
+}
+</code>
+== Zápis pixelu na pozici ==
+<code cpp>
+void write_pixel(unsigned int x,unsigned int y)
+{
+	static int pozicnik=0;
+	static int mem;
+	static int pole[20]={0};
+	unsigned char sektor;
+	unsigned char subbit;
+	subbit=x%8;
+	sektor=(x-subbit)/8;
+	if(pozicnik!=19)
+	{
+	cursor(pole[pozicnik+1]);//předchozí pozici vyčistit
+	LCD_CMD(0x42);
+	LCD_DATA(0x00);
+	}
+	else
+	{
+	cursor(pole[0]);//předchozí pozici vyčistit
+	LCD_CMD(0x42);
+	LCD_DATA(0x00);
+	}
+	mem=9600+y*40+sektor;
+	pole[pozicnik]=mem;
+	pozicnik++;
+	if(pozicnik==20)
+		{
+		pozicnik=0;
+		}
+	cursor(mem);
+	LCD_CMD(0x42);
+	LCD_DATA(0b10000000>>subbit);
+}
+</code>
+==Inicializační sekvence==
+<code cpp>
+SPIDAT|= A0|WR|RD;
+send_SPI(SPIDAT);
+_delay_cycles(1000);
+SPIDAT|= RESET;
+send_SPI(SPIDAT);
+_delay_cycles(1000);
+_delay_cycles(1000);
+// inicializační sekvence pro LCD 320x240
+// pro jiný rozměr je nutno přepočítat
+LCD_CMD(0x40); //system set
+LCD_DATA(0x30);
+LCD_DATA(0x07);
+LCD_DATA(0x07);
+LCD_DATA(0x27);
+LCD_DATA(0x2F);
+LCD_DATA(0xEF);
+LCD_DATA(0x28);
+LCD_DATA(0x00);
+LCD_CMD(0x44); //scroll
+LCD_DATA(0x0);
+LCD_DATA(0x0);
+LCD_DATA(0xF0);
+LCD_DATA(0x80);
+LCD_DATA(0x25);
+LCD_DATA(0xF0);
+LCD_DATA(0x00);
+LCD_DATA(0x4B);
+LCD_DATA(0x0);
+LCD_DATA(0x0);
+LCD_CMD(0x5A); //HDOT SCR
+LCD_DATA(0x0);
+LCD_CMD(0x5B); //ovlay
+LCD_DATA(0x01);
+LCD_CMD(0x58); //DISP ON OFF
+LCD_DATA(0x56);
+LCD_CMD(0x46); //CSRW
+LCD_DATA(0x00);
+LCD_DATA(0x00);
+LCD_CMD(0x5D); //CSR FORM
+LCD_DATA(0x04);
+LCD_DATA(0x86);
+LCD_CMD(0x59); //display ON
+</code>
+==Test grafické části řízení - jezdící had==
+<code cpp>
+unsigned int px=0;
+unsigned int py=0;
+//proměnné se inkrementují tak dlouho dokud "nenarazí na kraj LCD"
+//což je zjištěno pomocí podmínek if(py==239), následně se vynuluje příznak
+//a proměnná se dekrementuje, poloha aktuálního bodu je zapsána pomocí write_pixel(px,py);
+while(1)
+{
+if(xpriznak==0)
+px++;
+if(ypriznak==0)
+py++;
+if(xpriznak!=0)
+px--;
+if(ypriznak!=0)
+py--;
+if(px==319)
+xpriznak=1;
+if(py==239)
+ypriznak=1;
+if(px==0)
+xpriznak=0;
+if(py==0)
+ypriznak=0;
+write_pixel(px,py); //zápis polohy bodu
+for(i=0;i<4000;i++)  //jednoduchý delay
+{}
+}
+	return 0;
+}
+</code>
+==== Závěr ====
+Funkční řízení LCD po lince SPI je možno vidět na tomto odkazu https://www.youtube.com/watch?v=FCzxzdG-qaQ . Na uvedeném testu je možno vidět postupné několikanásobné vypsání textu Hello world, následně změněna adresa zápisu a vypsáno písmeno C pro zjištění správně textové mřížky LCD. Grafická část zobrazuje jezdícího hada. Během testování se ukázalo, že k řízení by bylo vhodné zvýšit takt procesoru ( použitá vývojová SPI deska využívá takt pouze 4MHz ) případně využít procesor s rychlejším SPI modulem. Použitý LCD výrobce Raystar nedosahuje příliš vysokého kontrastu. V katalogovém listu je uvedena barva černobílá avšak černá tohoto displeje připomíná spíše modrou. Celkový kód je možno vidět zde http://pastebin.com/UqdhU00N

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku