Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2014:stm32f0-snake [2015/01/18 15:47]
Jiří Wiesner
+++ 2014:stm32f0-snake [2015/01/18 17:17] (aktuální)
Jiří Wiesner
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====Hra Snake pomocí gyroskopu a grafického displeje na kitu STM32F4====
+Původním záměrem bylo vytvořit hru Snake za pomoci LED matice, externího gyroskopu a kitu STM32F0. Kvůli nefunkčnímu hardwaru však bylo zadání změněno na vývojový kit STM32F4, který má integrovaný jak displej, tak gyroskop, změna směru hada tedy odpovídá změně směru nahnutí desky.
+V první části kódu bylo nutné zainkludovat základní knihovny a knihovny pro práci s gyroskopem a displejem, zdrojem byly stranky http://stm32f4-discovery.com/.
+**Program**:
+<code c>
+#include "tm_stm32f4_ili9341_ltdc.h"
+#include "tm_stm32f4_l3gd20.h"
+#include "tm_stm32f4_delay.h"
+#include "stm32f4xx.h"
+#include "defines.h"
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+int main(void) {
+    uint16_t i,j;
+    int      x_pos[5] = {125, 145, 165, 185, 205};
+    int	     x_pos_old;
+    int	     y_pos[5] = {160, 160, 160, 160, 160};
+    int	     y_pos_old;
+    int      status;     //udava smer
+    TM_L3GD20_t L3GD20_Data;
+	SystemInit();
+	TM_DELAY_Init();
+	TM_ILI9341_Init();
+	delay_init();
+	ili9341_init();
+	TM_ILI9341_Rotate(TM_ILI9341_Orientation_Portrait_2);
+        TM_ILI9341_Fill(ILI9341_COLOR_RED);
+       /* Init L3GD20 sensor */
+       if (TM_L3GD20_Init(TM_L3GD20_Scale_2000) != TM_L3GD20_Result_Ok) {
+       /* Sensor error */
+           TM_ILI9341_Puts(10, 100, "Sensor ERROR!", &TM_Font_11x18, 0x0000, ILI9341_COLOR_RED);
+           while (1);
+       }
+       while(1){
+    	   //prekresleni hada
+    	   x_pos_old = x_pos[4];
+    	   y_pos_old = y_pos[4];
+    	   x_pos[4] =  x_pos[3];
+    	   y_pos[4] =  y_pos[3];
+    	   x_pos[3] =  x_pos[2];
+    	   y_pos[3] =  y_pos[2];
+    	   x_pos[2] =  x_pos[1];
+    	   y_pos[2] =  y_pos[1];
+    	   x_pos[1] =  x_pos[0];
+    	   y_pos[1] =  y_pos[0];
+    	   //nacteni dat z gyroskopu
+       	   TM_L3GD20_Read(&L3GD20_Data);
+       	   //absolutni zmena
+			if ((L3GD20_Data.Y * L3GD20_Data.Y) > (L3GD20_Data.X * L3GD20_Data.X)){
+			  if (L3GD20_Data.Y>25)
+				  status = 1;
+			  if (L3GD20_Data.Y<(-25))
+				  status = -1;
+			 }
+			 else {
+			  if (L3GD20_Data.X>25)
+				status = 2;
+			  if (L3GD20_Data.X<(-25))
+				status = -2;
+			}
+          //posun v danych smerech
+	  if (status == 1)
+	         x_pos[0] += 20;
+	  if (status == -1)
+	         x_pos[0] -= 20;
+       	  if (status == 2)
+       		  y_pos[0] += 20;
+       	  if (status == -2)
+       		  y_pos[0] -= 20;
+       	 //podtekani a pretekani
+         if(x_pos[0] > 239)
+       		 x_pos[0] -= 240;
+       	 if(y_pos[0] > 319)
+       		 y_pos[0] -= 320;
+       	 if(x_pos[0] < 1)
+       		 x_pos[0] += 240;
+       	 if(y_pos[0] < 1)
+       		 y_pos[0] += 320;
+		  TM_ILI9341_DrawFilledCircle(x_pos_old, y_pos_old, 10, ILI9341_COLOR_RED);//smaze
+		  TM_ILI9341_DrawFilledCircle(x_pos[0], y_pos[0], 10, ILI9341_COLOR_BLACK);//dokresli
+		  delay_ms(400);
+        }
+}
+</code>
+**Závěr:**:
+Byla naprogramována jednoduchá hra Snake, která je řízena dle příslušných hodnot v osách X a Y obdržených z vestavěného gyroskopu. Demonstrační video lze shlednout na: https://www.youtube.com/watch?v=flEpEQqiEGE&feature=youtu.be

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku