Toto je starší verze dokumentu!
Původním záměrem bylo vytvořit hru Snake za pomoci LED matice, externího gyroskopu a kitu STM32F0. Kvůli nefunkčnímu hardwaru však bylo zadání změněno na vývojový kit STM32F4, který má integrovaný jak displej, tak gyroskop.
V první části kódu bylo nutné zainkludovat základní knihovny a knihovny pro práci s gyroskopem a displejem:
#include "tm_stm32f4_ili9341_ltdc.h" #include "tm_stm32f4_l3gd20.h" #include "tm_stm32f4_delay.h" #include "stm32f4xx.h" #include "defines.h" #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h>