Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2014:teeter-game [2015/01/19 00:46]
Roman Deneš
+++ 2014:teeter-game [2015/01/19 02:03]
Roman Deneš
@@ Řádek 5: / Řádek 5: @@
 Na vývojovém kitu [[http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF259090|32F429IDISCOVERY]] realizujte androidovou hru teeter. Na základě údajů z gyroskopu se na displeji bude pohybovat kulička. Cílem hry je dopravit kuličku na požadované místo. Při pohybu je nutné se vyhnout případným překážkám (stěny, díry).
 ==== Použitá zařízení ====
 Projekt je realizován na vývojovém kitu [[http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF259090|32F429IDISCOVERY]], který obsahuje 2.4" displej  QVGA TFT s rozlišením 240x320. Dále byl použit akcelerometr [[http://www.dipmicro.com/store/GY521-MOD|GY-521]].
+{{ :2014:teeter-game:imag_teeter.jpg?300 |Použitá zařízení}}
 Zapojení PINů:
@@ Řádek 32: / Řádek 37: @@
 ==== Realizace: ====
-Celý layout hry je uložen v SDRAM pamětí a při interakci vykreslován na displej zařízení. Nejprve bylo nutné definovat makro pro přístup do paměti na základě souradnic x, y. Pamět není mapována hned od prvního dostupného místa, jelikož některé z dalších knihoven taktéž využívali tento prostor a docházelo ke konfliktům. Z toho důvodu je matice v paměti posunuta o přibližně 7 MB.
+Celý layout hry je uložen v SDRAM pamětí a při interakci vykreslován na displej zařízení. Nejprve bylo nutné definovat makro pro přístup do paměti na základě souradnic x, y. Pamět není mapována hned od prvního dostupného místa, jelikož některé z dalších knihoven taktéž využívaly tento prostor a docházelo ke konfliktům. Z toho důvodu je matice v paměti posunuta o přibližně 7 MB.
 <code cpp>
@@ Řádek 42: / Řádek 47: @@
 #define MATRIX_GET_VALUE(x, y)       TM_SDRAM_Read8(OFFSET + x * Y_SIZE + y)
 </code>
+Na jednotlivé pozice se pomocí funkce DrawLayout "vykreslil" požadovaný layout v závislosti na aktuální úrovni.  Pod číslem 11 jsou uloženy stěny. Pod číslem 12 pak rozšířený prostor do kterého kulička nemůže vstoupit. Tento prostor odpovídá poloměru kuličky. Pod čísly 5 a 6 jsou jednotlivé díry. K nim odpovídají středu jsou uloženy pod čísly 4 a 7. Pro vykreslování děr (kruhů) je použita modifikovaná funkce z knihovny [[http://stm32f4-discovery.com/2014/06/library-18-ili9341-ltdc-stm32f429-discovery/|tm_stm32f4_ili9341_ltdc]]. Místo vykreslování jednotlivých pixelů funkce provádí zápis do paměti.
+Na konci funkce je pak dvojitá smyčka, která na základě číselných údajů z matice vykresluje na displej jednotlivé barevné pixely.
+<code>
+    for(i = 0; i < 240; i++){
+     	  for(j = 0; j < 320; j++){
+        		if((MATRIX_GET_VALUE(i, j)) < 6)
+        			TM_ILI9341_DrawPixel(i, j, ILI9341_COLOR_GREEN);
+        		if((MATRIX_GET_VALUE(i, j)) == 6)
+        			TM_ILI9341_DrawPixel(i, j, ILI9341_COLOR_YELLOW);
+        		if((MATRIX_GET_VALUE(i, j)) == 11)
+         	  		TM_ILI9341_DrawPixel(i, j, ILI9341_COLOR_YELLOW);
+     	  }
+    }
+</code>
+V následující supersmyčce jsou opakovaně čteny data z připojeného akcelerometru, které jsou dále zpracována. Nejprve jsou váhována (60 % předchozí hodnoty + 40% z nově načtené hodnoty). Od těchto hodnot je vždy odečtena referenční hodnota, která se načte při zapnutí přistroje. Toto opatření je zejména kvůli nedokonalému připevnění sensoru, který nemusí být v naprosto stejné poloze jako deska.
 <code cpp>
-// cteni dat z akceletometru
     		    if (sensor1)
     		    TM_MPU6050_ReadAll(&MPU6050_Data0);
-    			Xpos_old = Xpos;
-    			Ypos_old = Ypos;
     			// Nacteni vychozi pozice
@@ Řádek 62: / Řádek 82: @@
     	    	Y_axis = (Q*Y_axis + (10-Q)*(MPU6050_Data0.Accelerometer_Y - Y_axis_ref))/10;
-    	    			// zmena polohy
+           </code>
-    	    			if(X_axis < -th1){
+Dále se uloží současná poloha a provede se změna na základě údajů z akcelerometru. Zde ukázka pouze pro jeden směr. Poslední podmínka ošetřuje okraj displeje.
+      <code>
+          	    		if(X_axis < -th1){
     	    				Xpos++;
-    	    	    		if(X_axis < -th2)
+    	    	    		   if(X_axis < -th2)
     	    	    			Xpos++;
-    	    	    	    	if(X_axis < -th3)
+    	    	    	    	   if(X_axis < -th3)
     	    	    	    		Xpos++;
     	    				if(Xpos > 228)
     	    					Xpos = 228;
     	    			}
+                                // dalsi tri smery ...
+         </code>
-    	    			if(X_axis > th1){
+Za předpokladu, že nově získaná poloha není dostupná (zeď), provede se načtení staré polohy. Tato akce probíhá pro oba směry (x, y) jednotlivě.
-    	    				Xpos--;
-        	    			if(X_axis > th2)
-        	    				Xpos--;
-            	    			if(X_axis > th3)
-            	    				Xpos--;
-      	    				if(Xpos < 11)
-    	    					Xpos = 11;
-    	    			}
-    	    			if(Y_axis > th1){
+Nově získaná poloha se vykresluje pomocí funkce DrawBall. Nejprve se smaže stará kulička a následně se vykreslí na nových souřadnicích.
-    	    				Ypos++;
-        	    			if(Y_axis > th2)
-        	    				Ypos++;
-            	    			if(Y_axis > th3)
-            	    				Ypos++;
-     			         	if(Ypos > 308)
-    	    		    	Ypos = 308;
-    	    			}
-    	    			if(Y_axis < -th1){
+<code>
-    	    				Ypos--;
+void DrawBall(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Xpos_old, uint16_t Ypos_old)
-    	   	    			if(Y_axis < -th2)
+{
-    	    	    				Ypos--;
-    	    	   	    			if(Y_axis < -th3)
-    	    	    	    				Ypos--;
-    	    			if(Ypos < 11)
-    	    			   	Ypos = 11;
-    	    		    }
-    	    			// setrvacnost
-    	    			Xpos += (Xpos-Xpos_old)/2;
-    	    			Ypos += (Ypos-Ypos_old)/2;
-    	    	// pohyb podel zdi
+	TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos_old, Ypos_old, 10, ILI9341_COLOR_BLACK);
-    	    	if((MATRIX_GET_VALUE(Xpos, Ypos)) > 10){
+	TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos_old, Ypos_old, 10, ILI9341_COLOR_BLACK);
-    	    		if((MATRIX_GET_VALUE(Xpos, Ypos_old)) < 11){
-        	    		   Ypos = Ypos_old;
-    	    		}
-    	    		else if((MATRIX_GET_VALUE(Xpos_old, Ypos)) < 11){
-    	    	           Xpos = Xpos_old;
-    	    		}
-    	    		else{
-    	    		Xpos = Xpos_old;
-			        Ypos = Ypos_old;
-    	    		}
-    	    	}
-    	    	// konec hry
+	TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos, Ypos, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
-    	    	if((MATRIX_GET_VALUE(Xpos, Ypos)) == 5){
+	TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos, Ypos, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
-    	    		DrawDrop(Xpos, Ypos, Xpos_old, Ypos_old, LVL_count);
-    	    	}
-    	    	// dalsi kolo
+	Delayms(15);
-    	    	if((MATRIX_GET_VALUE(Xpos, Ypos)) == 6){
+}
+</code>
-    	    		DrawDrop(Xpos, Ypos, Xpos_old, Ypos_old, LVL_count);
+Před každým vykreslením kuličky je ještě volána funkce ReDrawLayout, která překresluje (obnovuje) layout v okolí kuličky. Jde především o vykreslení děr, které mohou být smazány procházecí kuličkou v těsném okolí.
-    	    		LVL_count++;
-    	    		LVL_change = 1;
-    	    		 Xpos = 220;
+<code>
-    	    		 Ypos = 300;
+void ReDrawLayout(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos){
-    	    		 Xpos_old = 220;
-    	    		 Ypos_old = 300;
-    	    	}
+	   static uint16_t i, j;
+       for(i = (Xpos-20); i < (Xpos+20); i++){
+        	  for(j = (Ypos-20); j < (Ypos+20); j++){
+           		if((MATRIX_GET_VALUE(i, j)) < 6)
+           			TM_ILI9341_DrawPixel(i, j, ILI9341_COLOR_GREEN);
+           		if((MATRIX_GET_VALUE(i, j)) == 6)
+           		   TM_ILI9341_DrawPixel(i, j, ILI9341_COLOR_YELLOW);
-    	    	ReDrawLayout(Xpos, Ypos);
+          		if((MATRIX_GET_VALUE(i, j)) == 11)
-    			DrawBall(Xpos, Ypos, Xpos_old, Ypos_old);
+            	  		TM_ILI9341_DrawPixel(i, j, ILI9341_COLOR_YELLOW);
+        	  }
+       }
+}
+</code>
-    	    	if(LVL_change == 1){
+V případě, že kulička spadne do díry (načtená souřadnice má hodnotu 5 nebo 6) je volána funkce DrawDrop, která provede animaci kuličky do díry a vykreslení (mezi)výsledků.
-    	    		LVL_change = 0;
+<code>
-    	    		DrawLayout(LVL_count);
+void DrawDrop(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Xpos_old, uint16_t Ypos_old, uint8_t level)
+{
-    	    	}
+	TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos_old, Ypos_old, 10, ILI9341_COLOR_BLACK);
+	TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos, Ypos, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
+	uint16_t i, j;
+	uint16_t Xmid, Ymid;
+	int16_t deltaX, deltaY;
+    for(i = (Xpos-22); i < (Xpos+22); i++){
+     	  for(j = (Ypos-22); j < (Ypos+22); j++){
+     		  if((MATRIX_GET_VALUE(i, j) == 4 )|(MATRIX_GET_VALUE(i, j) == 7 )){
+     			  Xmid = i;
+     			  Ymid = j;
+     		  }
+       	  }
+    }
+    deltaX = (Xmid-Xpos);
+    deltaY = (Ymid-Ypos);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos, Ypos, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
+    Delayms(50);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos, Ypos, 10, ILI9341_COLOR_BLACK);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos+deltaX/4, Ypos+deltaY/4, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
+    Delayms(50);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos+deltaX/4, Ypos+deltaY/4, 10, ILI9341_COLOR_BLACK);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos+2*deltaX/4, Ypos+2*deltaY/4, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
+    Delayms(50);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos+2*deltaX/4, Ypos+2*deltaY/4, 10, ILI9341_COLOR_BLACK);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos+3*deltaX/4, Ypos+3*deltaY/4, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
+    Delayms(50);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xpos+3*deltaX/4, Ypos+3*deltaY/4, 10, ILI9341_COLOR_BLACK);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xmid, Ymid, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
+    Delayms(50);
+    //
+	if((MATRIX_GET_VALUE(Xpos, Ypos)) == 5){
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xmid, Ymid, 12, ILI9341_COLOR_BLUE2);
+    TM_ILI9341_DrawFilledCircle(Xmid, Ymid, 10, ILI9341_COLOR_BLUE);
+	Delayms(1250);
+    	TM_ILI9341_Fill(ILI9341_COLOR_RED);
+    	Delayms(250);
+    	TM_ILI9341_Fill(ILI9341_COLOR_BLACK);
+    	Delayms(250);
+    	TM_ILI9341_Fill(ILI9341_COLOR_RED);
+    	Delayms(250);
+    	TM_ILI9341_Fill(ILI9341_COLOR_BLACK);
+    	Delayms(250);
+    	TM_ILI9341_Fill(ILI9341_COLOR_RED);
+     	Delayms(250);
+        TM_ILI9341_Fill(ILI9341_COLOR_BLACK);
+        Delayms(250);
+        TM_ILI9341_Fill(ILI9341_COLOR_RED);
+		TM_ILI9341_Puts(50, 100, "Game Over", &TM_Font_16x26, 0x0000, ILI9341_COLOR_RED);
+		while(1){}
+	}
+             // Obdobne i pro MATRIX_GET_VALUE(Xpos, Ypos)) == 6 -> dalsi kolo.
+}
+</code>
+==== Závěr ====
+V projektu byl místo interního gyroskopu využit externí akcelerometr, jelikož se na danou aplikace hodí lépe. Zadání bylo splněno, hra je plně funkční.
+Video je k dispozici na adrese https://www.youtube.com/watch?v=NFYOeizr5jU&feature=youtu.be. Výsledný soubor je uložen v souborovém systému.
-           }
-           </code>

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku