Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2015:k430wqa [2016/01/17 11:44]
Rostislav Stehno vytvořeno
+++ 2015:k430wqa [2016/01/17 21:40] (aktuální)
Rostislav Stehno
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-**Tučně**====== Zadání ======
+**====== Zadání ======**
+Realizujte řízení dotykového RGB displeje K430WQA-V4-F pomocí mikrokontroléru Atmel ATSAM4E16 doplněného o 16MB flash paměť a USB rozhraní. Vytvořte textový font a funkce na zobrazení základních tvarů. Realizujte zobrazení obrázku z flash paměti.
+**====== Hardware ======**
+Tento projekt je součást diplomové práce. K řízení je použit MCU ATSAM4E16E který je osazen na vlastní DPS. Zařízení je napájeno z baterie. Toto napětí je impulsními zdroji regulováno na 3.3V  a další potřebné napájení (+5V,-5V a +17V pro podsvícení displeje).
+{{:2015:hwfoto.jpg?300|}}
+Display je je připojen na PORTC. Spodních 24 bitů je určeno pro přenos dat (RGB-888) a zbylé bity jsou použity pro signály HSYNC, VSYNC, DE a DCLK.
+**====== Program ======**
+Periodické signály, hlavně DCLK a HSYNC je vhodné řešit hardwarově, nejlépe některými z 9 TimerCounter modulů.
+Při návrhu se s tímto počítalo a je to takto také realizováno. Zobrazení provádí funkce ZobrazitDISP(). Ta pracuje ve smyčce pro každý řádek. 10 prvních a posledních řádků jsou bez dat nutné pro správnou funkci. Během prvního řádku je nutné signál VSYNC držet celou dobu v aktivní úrovni. Každý jednotlivý řádek také obsahuje několik DCLK před aktivní zónou dat a také za ní.. Tuto zónu určuje signál DE. Pro dekódování formátu je nutné převést formát 256 barev na RGB888. Ktomu slouží pole ENCODE_DISP. Je veliké 256 hodnot každá odpovídá patřičné barvě.
+Pole DISPLAY_POLE by pro plné rozlišení překročilo velikost RAM MCU a proto je nutné použít pouze rozlišení 420x238. I tak toto pole zabírá 75% RAM.
+**====== Kód ======**
+Při ladění a zprovozňování bylo využito logického analyzátoru pro kontrolu generovaných signálů.
+	#define __SAM4E16E__
+	#include "sam4e16e.h"
+	uint8_t DISPLAY_POLE[420][238];
+	uint32_t ENCODE_DISP[256];
+	uint16_t Radek,Sloupek;
+	void PinInit(void){
+		PIOA->PIO_OER = 0xE03F0000;
+		PIOA->PIO_CODR = 0xE03F0000;
+		PIOC->PIO_OER = 0xD0FFFFFF;
+		PIOC->PIO_CODR = 0xD0FFFFFF;
+		PIOD->PIO_OER = 0xFF000000;
+		PIOD->PIO_CODR = 0xFF000000;
+		PIOE->PIO_OER = 0xF;
+		PIOE->PIO_CODR = 0xF;
+		PIOB->PIO_PDR = 0x0C;
+		PIOB->PIO_ABCDSR[0] = 0x0C;
+		PIOB->PIO_ABCDSR[1] = 0x0C;
+		PIOC->PIO_PDR = 0x2D000000;
+		PIOC->PIO_ABCDSR[0] = 0x2D000000;
+		PIOC->PIO_ABCDSR[1] = 0x0C000000;
+		return;
+	}
+	void TimerInit(void){
+		REG_TC1_IER2 = 0x10u;
+		REG_TC1_WPMR = 0x54494D00;
+		REG_TC1_RC0 = 0x05;
+		REG_TC1_RC2 = 0x00CF;
+		REG_TC1_CMR0 = 0x0C00C400;
+		REG_TC1_CMR2 = 0x0009C402u;
+		PMC->PMC_PCER0 = 0x05000000u;
+		REG_TC1_WPMR = 0x54494D01u;
+		REG_TC1_WPMR = 0x54494D00;
+		REG_TC1_RA2 = 0x00CE;
+		REG_TC1_WPMR = 0x54494D01u;
+		return;
+	}
+	void ZobrazitDISP(void){
+		while(REG_TC1_CV2!=0);
+		uint16_t Cykl=0;
+		Radek=0;
+		while(Cykl<290)
+		{
+			if(Cykl==0x0)
+			{
+				PIOC->PIO_SODR = ((0x1u) << 28);
+			}
+			else if(Cykl==0x2)
+			{
+				PIOC->PIO_CODR = ((0x1u) << 28);
+			}
+			else  if(Cykl>=11&&Cykl<=283)
+			{
+				uint16_t t=0;
+				while(t<0x30){t++;}
+				PIOC->PIO_SODR = ((0x1u) << 31);
+				if (Radek>=17&&Radek<=255)
+					{
+					uint16_t y=0;
+					while(y<0x75){y++;}
+					Sloupek=0;
+					while(Sloupek<420){
+						PIOC->PIO_ODSR = ENCODE_DISP[DISPLAY_POLE[Sloupek][Radek-15]];
+						asm("nop");
+						asm("nop");
+						asm("nop");
+						asm("nop");
+						Sloupek++;
+						}
+					y=0;
+					while(y<0x75){y++;}
+				}else{
+					uint16_t y=0;
+					while(y<0x770){y++;}
+				}
+				Radek++;
+				PIOC->PIO_CODR = ((0x1u) << 31);
+			}
+			while(REG_TC1_CV2<=0x168);
+			Cykl++;
+		}
+		return;
+	}
+	int main(void)
+	{
+		SystemInit();
+		SystemCoreClockUpdate();
+		PinInit();
+		TimerInit();
+		REG_WDT_MR |= ((0x1)<<13);	//watchdog disabled !!!!
+		PIOC->PIO_SODR = ((0x1u) << 30);
+		REG_TC1_CCR0 = 0x5;
+		REG_TC1_CCR2 = 0x5;
+		while (1)
+		{
+			ZobrazitDISP();
+		}
+	}
+**====== Průběhy ======**
+Na těchto obrázcích můžeme vidět reálné naměřené průběhy pomocí logického analyzátoru. Sestupně to jsou: DCLK (6MHz), HSYNC, VSYNC, DE a DATA..
+{{:2015:gr1.png?300|}}
+Na prvním obrázku je zobrazen průběh zobrazení celé obrazovky viz VSYNC
+{{:2015:gr2.png?300|}}
+Na tomto obrázku vidíme detail průběhu zobrazení jednoho řádku HSYNC
+**====== Závěr ======**
+{{:2015:mcu_disp.jpg?200|}} {{:2015:20160117_210903.jpg?200|}}
+Na pravém obrázku je zobrazena bílá barva, je zde patrný černý rámeček způsobený omezením RAM kapacity.
+Jedná se o první zkušenosti s touto architekturou MCU a jejich aplikací na vlastní desce.
+Z toho vyplívají nedostatky, chyby a problémy které způsobily zpoždění práce a její neuplnost. Během tvorby byly pravděpodobně zničeny 2 mikrokontroléry a jedna DPS. Neuplnost také způsobilo nedostatečné zkušenosti s aplikací ARMů do vlastní desky.

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku