• David Krolák
• xkrola00@stud.feec.vutbr.cz

Prostřednictvím vývojové desky vhodně zvoleného mikrokontroléru s architekturou ARM realizujte řízení mechanického rotačního systému, skládajícího se z DC motorku a inkrementálního enkodéru. Implementujte funkce otáčení zvolenou rychlostí, natočení o požadovaný úhel a ukládání aktuální pozice v závislosti na synchronizačním signálu.

Uvedený projekt je součástí diplomové práce na téma Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů. Výstupem této práce je navrhnout řídící modul včetně komunikačního rozhraní k ovládání rotačního systému skládajícího se ze stejnosměrného motorku, inkrementálního kodéru a lineárního servozesilovače udržující nastavené otáčky konstantní.

Text Text Text Text

Text