Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2015:rot-control [2016/01/20 06:24]
David Krolák [Závěr]
+++ 2015:rot-control [2016/01/24 10:44] (aktuální)
David Krolák [Ukázka činnosti]
@@ Řádek 7: / Řádek 7: @@
 ===== Úvod =====
-Uvedený projekt je součástí diplomové práce na téma //Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů//, jejímž výstupem je návrh řídícího modulu včetně komunikačního rozhraní pro rotační systém dostupný na pracovišti firmy ON Design Czech. Cílem tohoto projektu je vytvořit program pro vhodně zvolenou vývojovou desku mikrokontroléru (dále MCU kit) umožňující jak řízení systému tak i časově synchronizovaný záznam velkého množství aktuálních pozic.
+Uvedený projekt je součástí diplomové práce na téma //Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů//, jejímž výstupem je návrh řídícího modulu včetně komunikačního rozhraní pro mechanický rotační systém. Cílem tohoto projektu je vytvořit program pro vhodně zvolenou vývojovou desku mikrokontroléru (dále MCU kit) umožňující jak řízení systému tak i časově synchronizovaný záznam velkého množství aktuálních pozic.
 ===== Hardware =====
@@ Řádek 428: / Řádek 428: @@
 {{ :2015:rot-control:emul_enc_tim1_forwdir.png?direct&500 |Emulovaný signál v kladném směru otáčení}}
 {{ :2015:rot-control:emul_enc_tim1_backdir.png?direct&500 |Emulovaný signál v opačném smeru otáčení}}
+Videoukázka činnosti modulu s mechanickým rotačním systémem:
+{{youtube>4CmBFKIEgZY?medium}}
 ===== Zdrojové soubory =====
@@ Řádek 435: / Řádek 438: @@
 Použití aplikace STM32CubeMX výrazně urychluje vývoj embedded aplikací, avšak tato aplikace ještě skýtá pár nedostatků ve formě poznámek k nastavení periférií. Například při nastavení časovače do funkce čítání pulsů z inkrementálního kodéru v módu TI12 by mohla informovat, že není dovolené nastavovat jednotlivé vstupy kanálů, aby reagovaly jak na nástupnou tak i sestupnou hranu pro správnou funkčnost.
-Vytvořený firmware je plně funkční, kdy důkazem jsou vyfocené obrazovky terminálu pro komunikaci s modulem přes virtuální sériový port a naměřené průběhy signálu emulovaného kodéru. Při měření rychlosti otáčení s emulovaným kodérem je vidět vliv zaokrouhlovací chyby floatu při přechodu pozice nulou, kdy se provádí korekce se započítáním rozlišení kodéru. Nicméně tato chyba se projevuje na druhém desetinném místě a není až tak významná.
+Vytvořený firmware je plně funkční, kdy důkazem jsou vyfocené obrazovky terminálu pro komunikaci s modulem přes virtuální sériový port, videoukázka a naměřené průběhy signálu emulovaného kodéru. Při měření rychlosti otáčení s emulovaným kodérem je vidět vliv zaokrouhlovací chyby floatu při přechodu pozice nulou, kdy se provádí korekce se započítáním rozlišení kodéru. Nicméně tato chyba se projevuje na druhém desetinném místě a není až tak významná.
 Při měření rychlosti otáčení s mechanickým systémem se nastavené otáčky od měřených odlišují z důvodů zesílení servozesilovače, které není konstantní v celém pracovním rozsahu. Konečná pozice u krokování s emulovaným kodérem běžícím na kmitočtu 100 kHz je větší o 7 pozic kvůli pozdějšímu vyčtení obsahu čítače při odesílání zprávy přes USB.

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku