Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
2015:rot-control [2016/01/20 19:35] David Krolák [Závěr] |
2015:rot-control [2016/01/24 10:44] (aktuální) David Krolák [Ukázka činnosti] |
||
---|---|---|---|
Řádek 7: | Řádek 7: | ||
===== Úvod ===== | ===== Úvod ===== | ||
- | Uvedený projekt je součástí diplomové práce na téma //Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů//, jejímž výstupem je návrh řídícího modulu včetně komunikačního rozhraní pro rotační systém dostupný na pracovišti firmy ON Design Czech. Cílem tohoto projektu je vytvořit program pro vhodně zvolenou vývojovou desku mikrokontroléru (dále MCU kit) umožňující jak řízení systému tak i časově synchronizovaný záznam velkého množství aktuálních pozic. | + | Uvedený projekt je součástí diplomové práce na téma //Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů//, jejímž výstupem je návrh řídícího modulu včetně komunikačního rozhraní pro mechanický rotační systém. Cílem tohoto projektu je vytvořit program pro vhodně zvolenou vývojovou desku mikrokontroléru (dále MCU kit) umožňující jak řízení systému tak i časově synchronizovaný záznam velkého množství aktuálních pozic. |
===== Hardware ===== | ===== Hardware ===== | ||
Řádek 429: | Řádek 429: | ||
{{ :2015:rot-control:emul_enc_tim1_backdir.png?direct&500 |Emulovaný signál v opačném smeru otáčení}} | {{ :2015:rot-control:emul_enc_tim1_backdir.png?direct&500 |Emulovaný signál v opačném smeru otáčení}} | ||
- | Ukázka činnosti modulu s mechanickým rotačním systémem: | + | Videoukázka činnosti modulu s mechanickým rotačním systémem: |
- | {{youtube>hnKudTZu__w?medium}} | + | {{youtube>4CmBFKIEgZY?medium}} |
===== Zdrojové soubory ===== | ===== Zdrojové soubory ===== |