Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2015:sstv-gen [2016/01/26 05:31]
Tomáš Kret [Firmware]
+++ 2015:sstv-gen [2016/01/26 18:04] (aktuální)
Tomáš Kret [Záver]
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Generátor SSTV signálu ======
+     * Tomáš Kret
+     * xkrett00@stud.feec.vutbr.cz
 ===== Zadanie =====
 Implementujte audio generátor pre signál SSTV (slow-scan television), napr. mód Martin M1 alebo Robot B&W. Obrazové data prečítajte z SD karty alebo USB flash disku, signál vygenerujte a odošlite pomocou DAC alebo zvukového kodeku. Overte príjem softwarom MMSSTV.
@@ Řádek 165: / Řádek 167: @@
 </code>
+Funkcia generujúca harmonický signál vzorkovaný 48k:
+<code>
+void frgen(int32_t frq, int32_t tm) {
+    /*freq[Hz] tm[us]*/
+    static int64_t ph = 0;
+    static int32_t ind1=0;
+    int32_t ind2=0;
+    int32_t tmd = 0;
+    float32_t tmdel = tmd*(20.833333333);
+    while((tmdel<=tm)) {
+        float32_t x=2.0*3.141592*(frq*ind2+ph)*0.000020833333333;
+        float32_t y=32767.0;
+        buffer[ind1] = (int16_t)(arm_sin_f32(x)*y);
+        ind1++;
+        ind2++;
+        tmd++;
+        if (ind1 >= BUFFER_SIZE*4) {
+            //ind1&=(BUFFER_SIZE*4-1);
+            ind1 = 0;
+            BSP_LED_On(LED5);
+            while(!pol2);
+            pol2=0;
+            BSP_LED_Off(LED5);
+        }
+        else if (ind1 == (BUFFER_SIZE*2)) {
+            BSP_LED_On(LED3);
+            while(!pol1);
+        BSP_LED_Off(LED3);
+        pol1=0;
+        }
+        tmdel = tmd*(20.833333333);
+    }
+    ph += frq*ind2;
+}
+</code>
+Funkcia //frgen(int32_t frq, int32_t tm)// je základná funkcia využívaná generátorom. Generuje harmonický signál s nastaviteľnou frekvenciou a časom dĺžky trvania. Pre SSTV prenos je potrebné zabezpečiť plynulú zmenu kmitočtu - o to sa stará pričítavanie zvyškovej fázy do 64-bitovej premennej ph, ktorá je daná súčinom diskrétneho času s frekvenciou. Premenné typu float32_t alokujú miesto pre float unit a tým úrychľujú výpočet. Buffer pre výpočet vzoriek je rozdelený do dvoch častí pomocou premenných pol 1 a pol2. Kým prebieha výpočet v 1. častu, DMA prenos prebieha v druhej časti a naopak. Buffere sú kruhové. Premenná tmdel sleduje dĺžku generovaného signálu.
+Obsluha prerušenia na koniec DMA prenosu:
+<code>
+void BSP_AUDIO_OUT_TransferComplete_CallBack(void)
+{
+  static int32_t index = 0;
+  if(0)
+  {
+      BSP_AUDIO_OUT_Stop(CODEC_PDWN_HW);
+      index = 0;
+  }
+  else
+  {
+      static uint8_t ind = 0;
+      BSP_AUDIO_OUT_ChangeBuffer((uint16_t*)&wind[0], 2*BUFFER_SIZE);
+      index = index + BUFFER_SIZE;
+      index &= (BUFFER_SIZE*4-1);
+      if (index>=BUFFER_SIZE*2) {
+              pol2 = 1;
+              pol1=0;
+              BSP_LED_Off(LED5);
+      }
+      else {
+            pol1=1;
+            pol2=0;
+            BSP_LED_Off(LED3);
+      }
+      pref(index);
+  }
+}
+</code>
+Wind je kruhový bufer, do ktorého sa nové hodnoty vkladajú až zavolaním funkcie //pref(int32_t indx)//:
+<code>
+void pref(int32_t indx) {
+    int ind = 0;
+    do {
+        wind[(ind*2)&(BUFFER_SIZE*2-1)] = buffer[(ind+indx)&(4*BUFFER_SIZE-1)];
+        wind[(ind*2+1)&(BUFFER_SIZE*2-1)] = buffer[(ind+indx)&(4*BUFFER_SIZE-1)];
+        if ((ind+indx)>(4*BUFFER_SIZE-1)) BSP_LED_Off(LED4);
+        else if ((ind+indx)<(2*BUFFER_SIZE-1)) BSP_LED_On(LED4);
+        ind++;
+    } while ((ind*2+1)<=(2*BUFFER_SIZE+buf));
+}
+</code>
+Funkcia //pref(int32_t indx)// slúži na duplikovanie vzoriek do oboch kanálov. Hodnoty bufferov sa načítavajú a zapisuju cyklicky, čím sa predpočítajú prvky do ďalšieho kroku.
+Celý firmware pre EmBitz {{:2015:sstv-gen:sstv.zip|tu}}.
+Súbory uložené na USB flash disku {{:2015:sstv-gen:matlab_generated_files.zip|tu}}.
+===== Overenie funkčnosti =====
+{{ :2015:sstv-gen:img_20160126_062859_1.jpg?300 |}}
+                                              Testovacie podmienky
+{{ :2015:sstv-gen:test.png |}}
+{{ :2015:sstv-gen:test_lines.jpg |}}
+{{ :2015:sstv-gen:landscape.jpg |}}
+{{ :2015:sstv-gen:sstv.jpg |}}
+                     Výsledky prenosov (vpravo synchronizačné signály) a porovnanie s originálmi
+**Videozáznam prenosu SSTV**
+{{youtube>sZ8ZAE_yu98?medium}}
+===== Záver =====
+Na obrázkoch je vidieť, že dochádza k miernemu rozladeniu farieb ako aj synchronizácie, rozladenie môže byť spôsobené vlastnosťami mikrofónu. Synchronizácia by sa mohla zlepšiť pridaním multitaskingu, odstránením blokujúcich čakaní, lepšou synchronizáciou jednotlivých buferov, zvýšením vzorkovacieho kmitočtu a lepším zaokrúhľovaním času. Pre správne načítanie dát z usb po zapnutí treba  približne 5 až 10 sekúnd čakať pred stlačením user tlačidla kvôli dokončeniu enumerácie, avšak nie je to nikde signálizované, čo je tiež potrebné vyriešiť.

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku