Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
2016:sr04-meas [2016/11/25 20:29] Jaroslav Kvasnička |
2016:sr04-meas [2016/11/30 20:26] (aktuální) Jaroslav Kvasnička |
||
---|---|---|---|
Řádek 9: | Řádek 9: | ||
- | Ultrazvukový modul HC-SR04 umožňuje bezkontaktní měření vzdálenosti v rozsahu 2cm - 400cm s přesností dosahující 3mm. Modul obsahuje ultrazvukový vysílač, přijímač a řídící obvod. Spuštění měření se provádí převedením 10us řídícího pulzu. Modul automaticky vyšle osm 40kHz pulzů a následně detekuje odražené pulzy. Po detekci modul předá informaci o délce trvání návratu vyslaných pulzů v podobě vysoké úrovně o stejné délce trvání jako návrat pulzů na výstup. Z doby trvání a z rychlosti zvuku poté vypočítáme výslednou vzdálenost. | + | Ultrazvukový modul [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf|HC-SR04]] umožňuje bezkontaktní měření vzdálenosti v rozsahu 2cm - 400cm s přesností dosahující 3mm. Modul obsahuje ultrazvukový vysílač, přijímač a řídící obvod. Spuštění měření se provádí převedením 10us řídícího pulzu. Modul automaticky vyšle osm 40kHz pulzů a následně detekuje odražené pulzy. Po detekci modul předá informaci o délce trvání návratu vyslaných pulzů v podobě vysoké úrovně o stejné délce trvání jako návrat pulzů na výstup. Z doby trvání a z rychlosti zvuku poté vypočítáme výslednou vzdálenost. |
{{ :2016:hcsr04.jpg?400 |https://microcontrollerelectronics.com/distance-sensing/}} | {{ :2016:hcsr04.jpg?400 |https://microcontrollerelectronics.com/distance-sensing/}} | ||
Řádek 107: | Řádek 107: | ||
Na následujícím videu je vidět ukázka funkce proměření vzdálenosti. | Na následujícím videu je vidět ukázka funkce proměření vzdálenosti. | ||
- | {{youtube>T5ICxR6A-3w?medium}} | + | {{ youtube>T5ICxR6A-3w?medium }} |
---- | ---- | ||
Řádek 114: | Řádek 115: | ||
Cílem projektu bylo realizovat ultrazvukové měření vzdálenosti s pomocí vývojového kitu FRDM-KL25Z, modulu pro ultrazvukové měření vzdálenosti HC-SR04 a teplotního čidla BOSCH BMP180. Všechny body zadání se podařilo splnit a měření vzdálenosti ultrazvukem s korekcí rychlosti šíření zvuku pomocí teploty je plně funkční. Dalšími možnostmi rozvoje projektu jsou například napsaní obslužné aplikace pro počítač, či přidání zobrazovacího displeje. Zařízení by se tak obešlo bez použití PC. | Cílem projektu bylo realizovat ultrazvukové měření vzdálenosti s pomocí vývojového kitu FRDM-KL25Z, modulu pro ultrazvukové měření vzdálenosti HC-SR04 a teplotního čidla BOSCH BMP180. Všechny body zadání se podařilo splnit a měření vzdálenosti ultrazvukem s korekcí rychlosti šíření zvuku pomocí teploty je plně funkční. Dalšími možnostmi rozvoje projektu jsou například napsaní obslužné aplikace pro počítač, či přidání zobrazovacího displeje. Zařízení by se tak obešlo bez použití PC. | ||
- | --- //[[xkvasn07@stud.feec.vutbr.cz|Jaroslav Kvasnička]] 2016/11/25 19:30// | + | --- //[[xkvasn07@stud.feec.vutbr.cz|Jaroslav Kvasnička]] 2016/11/25 20:29// |