Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2017:greenhouse-ctrl [2018/01/15 05:56]
Josef Křivský Omlouvám se za takovéto odevzdání, ale bohužel se vyskytly velké problémy s dodáním HW
+++ 2017:greenhouse-ctrl [2018/01/15 07:28] (aktuální)
Josef Křivský
@@ Řádek 8: / Řádek 8: @@
 Cílem tohoto projektu je co nejvíce automatizovat obsluhu a udržování běžného zahradního skleníku. Obsahem návrhu je kompletní software řízení a obsluhy, ale také co nejjednodušší hardware pro příslušné periferie. Základní myšlenkou je možnost kontroly a nastavení jednotlivých vlastností skleníku z pohodlí domova, za pomoci ethernetového rozhraní a běžného PC. Pomocí definovaných příkazů je tak možné jak kontrolovat vlhkost půdy, teplotu a osvětlení ve skleníku, tak nastavit jejich limitní hodnoty pro spuštění zavlažování, odvětrávání/vytápění skleníku a přisvětlení zářivkami.
+{{ :2017:xkrivs00:img_20180115_063847_7.jpg?400 |}}
 ----
@@ Řádek 39: / Řádek 42: @@
 ====== Vývoj HW ======
 Požadavkem na celou konstrukci automatizovaného skleníku byla především jednoduchost implementace/instalace, ale také cena celého systému. Vzhledem k velkému možství některých součástek v inventáři zadavatele, byly proto použity především ony.
+Seznam použitých komponetů:
+  * Mikrokontrolér FRDM-K64F
+  * Servo Hitec HS-485HB
+  * NTC Termistor Eclipsera 1488979094
+  * Arduino modul pro měření intenzity světla BH1750
+  * Půdní Vlhkoměr Modul pro Arduino
+Odkazy na stránky výrobců/prodejců:
+  *http://hitecrcd.com/products/servos/sport-servos/analog-sport-servos/hs-485hb-deluxe-hd-ball-bearing-servo/product
+  *https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/kinetis-cortex-m-mcus/k-seriesperformancem4/k2x-usb/freedom-development-platform-for-kinetis-k64-k63-and-k24-mcus:FRDM-K64F
+  *https://arduino-shop.cz/arduino/1574-ntc-termistor-10k-1-3950-1m-vodotesna-sonda-1488979094.html
+  *https://arduino-shop.cz/arduino/902-arduino-mereni-intenzity-svetla-1420672425.html
+  *https://arduino-shop.cz/arduino/1399-pudni-vlhkomer-modul-pro-arduino-1474354607.html
 ----
@@ Řádek 335: / Řádek 353: @@
 Light illumination;             // Ovládání světel
+enum STAT                       // Proměnná pro uložení stavu celého systému
-char line1[50], line2[50], line3[50]; // Řetězce pro vypsání stavu skleníku
+{
+    READY = 1, SETTINGS, MANUAL, ERROR
+}sklenikstav;
 </code>
+Stav systému sklenikstav je díky třídám pouze pomocnou proměnnou pro rozhodovací stromy uživatelského rozhraní.
-  * Ovládací vlákna RTOS (zde již probíhá periodická kontrola stavu skleníku, a jemu příslušné reakce periferií)
+  * Ovládací vlákna RTOS (zde již probíhá periodická kontrola stavu skleníku, a příslušné reakce periferií)
 <code c>
-void watering_thread()
+void watering_thread(void)
 {
     while(true)
@@ Řádek 464: / Řádek 485: @@
         avglx /= 6;
-        /*if(avglx<light.getLimit())
+        if(avglx<light.getLimit())
         {
             illumination.Start();
@@ Řádek 473: / Řádek 494: @@
             illumination.Stop();
         }
-        */
         Thread::wait(300000);
@@ Řádek 479: / Řádek 499: @@
 }
 </code>
+Tato vlákna mají zajišťovat plnou automatičnost skleníku po jeho prvotním nastavení. Bohužel se díky problémům s různými verzemi systému MBED a jeho knihoven nepodařilo (díky nedostatku času) najednou zprovoznit vlákna a ovládání skleníku přes ethernetové rozhraní. Ačkoliv RTOS sám o sobě funguje, nebylo by možné nastavovat skleník on-line, čímž bychom přišli o jakoukoliv možnost okamžitého zásahu, a zároveň by nebyla splněna nejdůležitější část zadání.
   * Funkce rozhodovacího stromu pro Ethernetové rozhraní skleníku (přímé ovládání)
+<code c>
+int evaluate(char *str)
+{
+    switch(sklenikstav)
+    {
+        case READY:
+            if (strcmp(str, "help") == 0)
+            {
+                return 1;
+            }
+            else if (strcmp(str, "stav") == 0)
+            {
+                return 2;
+            }
+            else if (strcmp(str, "set") == 0)
+            {
+            .
+            .
+            .
+int main(void)
+{
+   .
+   .
+   .
+            int x = evaluate(message);
+            if(sklenikstav == READY)
+            {
+                if (x == 0)
+                {
+                    client.send_all("Neplatny prikaz!\r\n", 18);
+                    client.send_all(commandwait, sizeof(commandwait));
+                }
+                else if (x == 1)
+                {
+                    char helpmsg[] = "stav\t\t-Zobrazeni aktualnich informaci\r\nset\t\t-Nastaveni skleniku\r\nman\t\t-Ovladani skleniku\r\nexit/quit\t-Konec\r\n";
+                    client.send_all(helpmsg, sizeof(helpmsg));
+                    client.send_all(commandwait, sizeof(commandwait));
+                    number = 0;
+   .
+   .
+   .
+}
+</code>
+Jak lze vidět, jedna z těchto funkcí se nachází ve funkci main, a druhá je pouze jako pomoc při určování obdržených řetězců. V závislosti na obdrženém textu pak tyto funkce přepínají jak stavy systému (pouze pro potřeby komunikace s uživatelem), tak výstupy mikrokontroléru. Tyto funkce jsou obdobou absolvovaného cvičení č.5, pouze značně složitější, a proto je tu nebudu uvádět celé. Uvedu pouze stavy systému a jejich akceptované příkazy.
+=== Celý kód ===
+https://os.mbed.com/users/civava/code/sklenik-2017/

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku