Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2017:pir-ctrl [2018/01/12 15:38]
Jaroslav Venhoda [Testování]
+++ 2017:pir-ctrl [2018/01/14 13:06] (aktuální)
Jaroslav Venhoda [Ukázka]
@@ Řádek 133: / Řádek 133: @@
 Při nastavení trimru přibližně v polovině rozsahu byla doba sepnutí 302 sekund, při nastavení trimru na maximum pak 620 sekund, přičemž výrobce uvádí maximální dobu 500 sekund.
+V rozšířené verzi zdrojového kódu je po počátečním měření parametru //triggerDelayTime// vykonáváno ve smyčce měření, které vyhodnocuje dobu sepnutí logického výstupu a ze známého parametru triggerDelayTime se určuje kolikrát  došlo k opakovanému sepnutí během jedné periody (doby log.1 na výstupu).
+//Ukázka výstupu pro různá měření//
+<code>Zjistuji dobu aktivniho vystupu - trigger delay
+/KALIBRACE/ Detekovan pohyb /KALIBRACE/
+/KALIBRACE/ Vystup odpojen, trigger delay je 3 sekund /KALIBRACE/
+Detekovan pohyb 19 sekund od zapnuti FRDM
+LED vypnuta po 6 sekundach od sepnuti
+Opakovany trigger probehl 1x krat
+Detekovan pohyb 32 sekund od zapnuti FRDM
+LED vypnuta po 4 sekundach od sepnuti
+Opakovany trigger probehl 0x krat
+Detekovan pohyb 53 sekund od zapnuti FRDM
+LED vypnuta po 26 sekundach od sepnuti
+Opakovany trigger probehl 7x krat
+</code>
+===== Analogové signály =====
+Dále byl zkoumán výstupní analogový signál prvního operačního zesilovače integrovaného obvodu BISS0001 (pin 16) a jeho vliv na logický výstup čidla. Analogový a digitální výstup je v nekonečné smyčce vzorkován s periodou 10 ms a následně odeslán po virtuálním sériovém portu do PC. Data jsou vizualizována pomocí Serial Plotteru vývojového prostředí Arduino IDE. Logický výstup čidla je indikován vestavěnou LED diodou.
+Zdrojový kód pro zkoumání analogového výstupu
+<code c>
+#include "mbed.h"
+#include "USBSerial.h"
+DigitalOut  myLed(LED1);
+DigitalIn   digitalOutputPIR(PTB0);
+AnalogIn    analogOutputPIR(A1);
+USBSerial   serial;
+int main() {
+    float analogValue = 0;
+    while(1) {
+        analogValue = float(analogOutputPIR);
+        myLed = !digitalOutputPIR;
+        serial.printf("%f", 255*analogValue); //posli analogovou hodnotu na UART
+        serial.printf(" ");
+        if(digitalOutputPIR) serial.printf("50\r\n"); //posli hodnotu logickeho vystupu na UART (50 = log. 1, scaling osy Y)
+        else serial.printf("0\r\n");
+        wait_ms(10);
+    }
+}
+</code>
+Na následujícím obrázku jsou zachyceny výstupní signály (červeně - logický výstup, modře - analogový) při nastavené době sepnutí výstupu 3 sekundy. Obvod po přechodu výstupu do log. 0 blokuje signály na vstupu po dobu 2,5 sekundy z důvodu možného indukčního rušení (vypnutí relé).
+{{ :2017:pir-ctrl:detekce_del_3_sek_blok.png?1000 |}}
+Na následujícím obrázku je modul přepnut jumperem do režimu Repeatable trigger, kdy "drží" výstup v log.1 po dobu, kdy je detekován pohyb.
+{{ :2017:pir-ctrl:repeat_del_3_sek.png?1000 |}}
+Při rychlejším pohybu však nevykazuje detektor konzistentní výstup, viz. následující obrázek. Nacházejí se zde 4 přibližně stejné změny v signálu, detekce je buď okamžitá, opožděná nebo žádná.
+{{ :2017:pir-ctrl:fast_move_failure_detection.png?1000 |}}
+----
+====== Ukázka ======
+  *[[https://www.youtube.com/watch?v=dhfSpJJD1_Y|Základní testování]]
+  *[[https://www.youtube.com/watch?v=S2wCr32Z8fc|Analogový výstup]]
+====== Zdrojové kódy ======
+  *[[https://os.mbed.com/users/venhy/code/test-funkcnosti-hcsr501/|Test funkcnosti HCSR501]]
+  *[[https://os.mbed.com/users/venhy/code/analog-testing/|Testování analogových signálů HCSR501]]
+====== Zdroje informací ======
+  *[[http://navody.arduino-shop.cz/navody-k-produktum/pohybove-cidlo-hc-sr501.html|HC-SR501 - navody.arduino-shop.cz]]
+  *[[https://vyvoj.hw.cz/automatizace/pir-cidlo-skvely-sluha-ale-zly-pan.html|PIR detektory]]
+  *[[https://www.lelong.com.my/hc-sr501-motion-sensor-arduino-ir-bodypassive-infrared-sensor-module-qbmall-174072844-2018-02-Sale-P.htm|Výstupy HC-SR501]]
+  *[[https://laskarduino.cz/vstupni-periferie-cidla/131022-pir-detektor-pohybu-hc-sr501.html|Laskarduino - HCSR501]]
+  *[[http://www.ladyada.net/media/sensors/BISS0001.pdf|BISS0001 datasheet]]
+  *[[https://os.mbed.com/users/hudakz/code/millis/|Zoltan Hudak, millis library]]
+  *[[https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/USBDevice/|mbed official, USBDevice library]]

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku