Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
2017:pir-ctrl [2018/01/12 17:04] Jaroslav Venhoda [Analogové signály] |
2017:pir-ctrl [2018/01/14 13:06] (aktuální) Jaroslav Venhoda [Ukázka] |
||
---|---|---|---|
Řádek 133: | Řádek 133: | ||
Při nastavení trimru přibližně v polovině rozsahu byla doba sepnutí 302 sekund, při nastavení trimru na maximum pak 620 sekund, přičemž výrobce uvádí maximální dobu 500 sekund. | Při nastavení trimru přibližně v polovině rozsahu byla doba sepnutí 302 sekund, při nastavení trimru na maximum pak 620 sekund, přičemž výrobce uvádí maximální dobu 500 sekund. | ||
+ | V rozšířené verzi zdrojového kódu je po počátečním měření parametru //triggerDelayTime// vykonáváno ve smyčce měření, které vyhodnocuje dobu sepnutí logického výstupu a ze známého parametru triggerDelayTime se určuje kolikrát došlo k opakovanému sepnutí během jedné periody (doby log.1 na výstupu). | ||
+ | |||
+ | //Ukázka výstupu pro různá měření// | ||
+ | <code>Zjistuji dobu aktivniho vystupu - trigger delay | ||
+ | /KALIBRACE/ Detekovan pohyb /KALIBRACE/ | ||
+ | /KALIBRACE/ Vystup odpojen, trigger delay je 3 sekund /KALIBRACE/ | ||
+ | Detekovan pohyb 19 sekund od zapnuti FRDM | ||
+ | LED vypnuta po 6 sekundach od sepnuti | ||
+ | Opakovany trigger probehl 1x krat | ||
+ | Detekovan pohyb 32 sekund od zapnuti FRDM | ||
+ | LED vypnuta po 4 sekundach od sepnuti | ||
+ | Opakovany trigger probehl 0x krat | ||
+ | Detekovan pohyb 53 sekund od zapnuti FRDM | ||
+ | LED vypnuta po 26 sekundach od sepnuti | ||
+ | Opakovany trigger probehl 7x krat | ||
+ | </code> | ||
===== Analogové signály ===== | ===== Analogové signály ===== | ||
- | Dále byl zkoumán výstupní analogový signál prvního operačního zesilovače integrovaného obvodu BISS0001 (pin 16) a jeho vliv na logický výstup čidla. Analogový a digitální výstup je v nekonečné smyčce vzorkován s periodou 10 ms a následně odeslán po virtuálním sériovém portu do PC. Data jsou vizualizována pomocí Serial Plotteru vývojového prostředí Arduino IDE. | + | Dále byl zkoumán výstupní analogový signál prvního operačního zesilovače integrovaného obvodu BISS0001 (pin 16) a jeho vliv na logický výstup čidla. Analogový a digitální výstup je v nekonečné smyčce vzorkován s periodou 10 ms a následně odeslán po virtuálním sériovém portu do PC. Data jsou vizualizována pomocí Serial Plotteru vývojového prostředí Arduino IDE. Logický výstup čidla je indikován vestavěnou LED diodou. |
Řádek 169: | Řádek 185: | ||
</code> | </code> | ||
+ | Na následujícím obrázku jsou zachyceny výstupní signály (červeně - logický výstup, modře - analogový) při nastavené době sepnutí výstupu 3 sekundy. Obvod po přechodu výstupu do log. 0 blokuje signály na vstupu po dobu 2,5 sekundy z důvodu možného indukčního rušení (vypnutí relé). | ||
+ | |||
+ | {{ :2017:pir-ctrl:detekce_del_3_sek_blok.png?1000 |}} | ||
+ | |||
+ | Na následujícím obrázku je modul přepnut jumperem do režimu Repeatable trigger, kdy "drží" výstup v log.1 po dobu, kdy je detekován pohyb. | ||
+ | |||
+ | {{ :2017:pir-ctrl:repeat_del_3_sek.png?1000 |}} | ||
+ | |||
+ | Při rychlejším pohybu však nevykazuje detektor konzistentní výstup, viz. následující obrázek. Nacházejí se zde 4 přibližně stejné změny v signálu, detekce je buď okamžitá, opožděná nebo žádná. | ||
+ | |||
+ | {{ :2017:pir-ctrl:fast_move_failure_detection.png?1000 |}} | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | ====== Ukázka ====== | ||
+ | |||
+ | *[[https://www.youtube.com/watch?v=dhfSpJJD1_Y|Základní testování]] | ||
+ | *[[https://www.youtube.com/watch?v=S2wCr32Z8fc|Analogový výstup]] | ||
+ | |||
+ | ====== Zdrojové kódy ====== | ||
+ | |||
+ | *[[https://os.mbed.com/users/venhy/code/test-funkcnosti-hcsr501/|Test funkcnosti HCSR501]] | ||
+ | *[[https://os.mbed.com/users/venhy/code/analog-testing/|Testování analogových signálů HCSR501]] | ||
+ | |||
+ | ====== Zdroje informací ====== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | *[[http://navody.arduino-shop.cz/navody-k-produktum/pohybove-cidlo-hc-sr501.html|HC-SR501 - navody.arduino-shop.cz]] | ||
+ | *[[https://vyvoj.hw.cz/automatizace/pir-cidlo-skvely-sluha-ale-zly-pan.html|PIR detektory]] | ||
+ | *[[https://www.lelong.com.my/hc-sr501-motion-sensor-arduino-ir-bodypassive-infrared-sensor-module-qbmall-174072844-2018-02-Sale-P.htm|Výstupy HC-SR501]] | ||
+ | *[[https://laskarduino.cz/vstupni-periferie-cidla/131022-pir-detektor-pohybu-hc-sr501.html|Laskarduino - HCSR501]] | ||
+ | *[[http://www.ladyada.net/media/sensors/BISS0001.pdf|BISS0001 datasheet]] | ||
+ | *[[https://os.mbed.com/users/hudakz/code/millis/|Zoltan Hudak, millis library]] | ||
+ | *[[https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/USBDevice/|mbed official, USBDevice library]] | ||