Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2018:accel-roll-pitch [2019/01/14 23:42]
Ondrej Vörös
+++ 2018:accel-roll-pitch [2019/01/14 23:58] (aktuální)
Ondrej Vörös
@@ Řádek 104: / Řádek 104: @@
 nevyužijeme. Ako derotačnú maticu sme použili ''M = Rx*Ry'' (bola určená experimentálne, aby vektor zrýchlenia
 [1000 0 0] pri rotácii o 90° pozdĺžneho náklonu-pitch sa otočil do polohy [0 0 1000]- nasmerovanie osi z
-do smeru gravitačného zrýchlenia). Rovanko, pri použití rotačnej matice M sa vektor zrýchlenia [0 -1000 0]
+do smeru gravitačného zrýchlenia). Rovnako, pri použití rotačnej matice M sa vektor zrýchlenia [0 -1000 0]
 pri rotácii o 90° priečneho náklonu-roll otočí do polohy [0 0 1000].
@@ Řádek 125: / Řádek 125: @@
 ====== Záver ======
+Výsledkom riešenia projektu je meranie pozdĺžneho a priečneho náklonu. Tiež bola implementovaná derotácia dátového
+vektoru zrýchlenia pre ľubovoľnú polohu akcelerometru voči referenčnej rovine. Kompenzácia dát derotáciou
+dátového vektoru zrýchlenia podľa hodnôt náklonu akcelerometru vo zvolenej polohe nie je žiaľ presná (nepresnosť
+kolíše v závislosti na zvolenej polohe akcelerometru) a nepodarilo sa mi prísť (kvôli nedostatku času) na to,
+kde môže byť chyba.
 [[https://drive.google.com/open?id=16A5mXGF80x7sn3EjSTIg6NrUqWS896O5|zdrojové súbory]]
 [[https://drive.google.com/open?id=17qJpzuhK15dT8O1v8BeUGPA5j-lbc9JG|videoukážka]]
 ----

Individální projekty MPOA