Uživatelské nástroje
2018:nordic-bluetooth
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
|
2018:nordic-bluetooth [2019/01/14 18:44] Jáchym Macura [Firmware nRF52832] |
2018:nordic-bluetooth [2019/01/14 21:44] (aktuální) Jáchym Macura [Závěr] |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 103: | Řádek 103: | ||
| </code> | </code> | ||
| - | ---- | + | Uvádět zde inicializaci a nastavení pro vytvoření vlastního servisu a charakteristiky by v mém podání určitě nebyla ta nejlepší možnost. Přikládám raději odkaz na výborné tutoriály, podle kterých jsem postupoval já. |
| + | https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/b/bluetooth-low-energy | ||
| + | |||
| + | Funkce pro odesílání dat po Bluetooth(tato slouží pro odeslání informací o nastavených LED diodách): | ||
| + | <code c> | ||
| + | void led_characteristic_update(ble_service_data_t *p_our_service) | ||
| + | { | ||
| + | // Update characteristic value | ||
| + | //Check if Connected and if notification is ON | ||
| + | if ((p_our_service->conn_handle != BLE_CONN_HANDLE_INVALID) && | ||
| + | (p_our_service->fs_t.f_notifi_LED_ON == true)) | ||
| + | { | ||
| + | uint32_t err_code; | ||
| + | uint16_t len = 1; | ||
| + | uint32_t port_state = nrf_gpio_port_out_read(NRF_GPIO); | ||
| + | uint8_t data = (~(port_state >> 18)) & 7; | ||
| + | ble_gatts_hvx_params_t hvx_params; | ||
| + | memset(&hvx_params, 0, sizeof(hvx_params)); | ||
| + | |||
| + | hvx_params.handle = p_our_service->char_led_handle.value_handle; | ||
| + | hvx_params.type = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION; | ||
| + | //hvx_params.type = BLE_GATT_HVX_INDICATION; | ||
| + | hvx_params.offset = 0; | ||
| + | hvx_params.p_len = &len; | ||
| + | hvx_params.p_data = &data; | ||
| + | |||
| + | err_code = sd_ble_gatts_hvx(p_our_service->conn_handle, &hvx_params); | ||
| + | SEGGER_RTT_printf(0, "HVX led status: %d\n", err_code); | ||
| + | APP_ERROR_CHECK(err_code); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| ===== Firmware Raspberry Pi ===== | ===== Firmware Raspberry Pi ===== | ||
| - | FW - RPI | + | Pro vizualizaci dat a snadnější ovládání, bylo vytvořeno velice jednoduché GUI pomocí Pythonu a konkrétně knihovny PyQt. Pro komunikaci po Bluetooth na Raspberry Pi byla použita knihovna Bluepy. Z Gui je možnost ovládat LED diody, využít Bluetooth UART a prohlížet si grafy s naměřenou teplotou a napětí na baterii. |
| - | *Bluepy | + | {{ :2018:bluetooth:gui.png?nolink&600 |}} |
| - | *PyQt | + | |
| ---- | ---- | ||
| Řádek 115: | Řádek 146: | ||
| {{ youtube>lJ0eoUvo_P8?medium }} | {{ youtube>lJ0eoUvo_P8?medium }} | ||
| \\ | \\ | ||
| + | ---- | ||
| + | ====== Zdrojový kód ====== | ||
| + | Zdrojový kód pro Nordic: https://github.com/xmacur06/MPOA2018_NORDIC \\ | ||
| + | Zdrojový kód pro GUI: {{ :2018:bluetooth:mpoa_gui_final.zip |}} | ||
| + | ---- | ||
| + | ====== Závěr ====== | ||
| + | Jelikož nešlo o projekt, ve kterém by měl vzniknout nějaký finální produkt, ale spíše se seznámit s mikroprocesory Nordic s integrovaným Bluetooth stackem, tak se dá zhodnotit, že zadání bylo splněno. Byla vytvořena vzorová aplikace, ve která byla pro mód Bluetooth periferie využita téměř každá fičura. Myslím, že do budoucna může tento projekt sloužit jako kostra (template) pro další projekty. | ||
| ---- | ---- | ||
| ====== Zdroje ====== | ====== Zdroje ====== | ||
| Řádek 120: | Řádek 158: | ||
| *https://github.com/pyqt | *https://github.com/pyqt | ||
| *https://github.com/IanHarvey/bluepy | *https://github.com/IanHarvey/bluepy | ||
| + | *https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/b/bluetooth-low-energy | ||
2018/nordic-bluetooth.1547487887.txt.gz · Poslední úprava: 2019/01/14 18:44 autor: Jáchym Macura
Nástroje pro stránku
