**====== Zadání ======**

Realizujte řízení dotykového RGB displeje K430WQA-V4-F pomocí mikrokontroléru Atmel ATSAM4E16 doplněného o 16MB flash paměť a USB rozhraní. Vytvořte textový font a funkce na zobrazení základních tvarů. Realizujte zobrazení obrázku z flash paměti.

**====== Hardware ======**

Tento projekt je součást diplomové práce. K řízení je použit MCU ATSAM4E16E který je osazen na vlastní DPS. Zařízení je napájeno z baterie. Toto napětí je impulsními zdroji regulováno na 3.3V  a další potřebné napájení (+5V,-5V a +17V pro podsvícení displeje).

{{:2015:hwfoto.jpg?300|}}

Display je je připojen na PORTC. Spodních 24 bitů je určeno pro přenos dat (RGB-888) a zbylé bity jsou použity pro signály HSYNC, VSYNC, DE a DCLK.

**====== Program ======**

Periodické signály, hlavně DCLK a HSYNC je vhodné řešit hardwarově, nejlépe některými z 9 TimerCounter modulů.
Při návrhu se s tímto počítalo a je to takto také realizováno. Zobrazení provádí funkce ZobrazitDISP(). Ta pracuje ve smyčce pro každý řádek. 10 prvních a posledních řádků jsou bez dat nutné pro správnou funkci. Během prvního řádku je nutné signál VSYNC držet celou dobu v aktivní úrovni. Každý jednotlivý řádek také obsahuje několik DCLK před aktivní zónou dat a také za ní.. Tuto zónu určuje signál DE. Pro dekódování formátu je nutné převést formát 256 barev na RGB888. Ktomu slouží pole ENCODE_DISP. Je veliké 256 hodnot každá odpovídá patřičné barvě. 
Pole DISPLAY_POLE by pro plné rozlišení překročilo velikost RAM MCU a proto je nutné použít pouze rozlišení 420x238. I tak toto pole zabírá 75% RAM. 


**====== Kód ======**

Při ladění a zprovozňování bylo využito logického analyzátoru pro kontrolu generovaných signálů.

	#define __SAM4E16E__
	#include "sam4e16e.h"
	uint8_t DISPLAY_POLE[420][238];
	uint32_t ENCODE_DISP[256];
	uint16_t Radek,Sloupek;

	void PinInit(void){
		PIOA->PIO_OER = 0xE03F0000;
		PIOA->PIO_CODR = 0xE03F0000;
		PIOC->PIO_OER = 0xD0FFFFFF;
		PIOC->PIO_CODR = 0xD0FFFFFF;
		PIOD->PIO_OER = 0xFF000000;
		PIOD->PIO_CODR = 0xFF000000;
		PIOE->PIO_OER = 0xF;
		PIOE->PIO_CODR = 0xF;
		PIOB->PIO_PDR = 0x0C;
		PIOB->PIO_ABCDSR[0] = 0x0C;
		PIOB->PIO_ABCDSR[1] = 0x0C;
		PIOC->PIO_PDR = 0x2D000000;
		PIOC->PIO_ABCDSR[0] = 0x2D000000;
		PIOC->PIO_ABCDSR[1] = 0x0C000000;
		return;
	}

	void TimerInit(void){
		REG_TC1_IER2 = 0x10u;
		REG_TC1_WPMR = 0x54494D00;
		REG_TC1_RC0 = 0x05;
		REG_TC1_RC2 = 0x00CF;
		REG_TC1_CMR0 = 0x0C00C400;
		REG_TC1_CMR2 = 0x0009C402u;
		PMC->PMC_PCER0 = 0x05000000u;
		REG_TC1_WPMR = 0x54494D01u;
		REG_TC1_WPMR = 0x54494D00;
		REG_TC1_RA2 = 0x00CE;
		REG_TC1_WPMR = 0x54494D01u;
		return;
	}

	void ZobrazitDISP(void){
		while(REG_TC1_CV2!=0);
		uint16_t Cykl=0;
		Radek=0;
		while(Cykl<290)
		{
			if(Cykl==0x0)
			{
				PIOC->PIO_SODR = ((0x1u) << 28);
			}
			else if(Cykl==0x2)
			{
				PIOC->PIO_CODR = ((0x1u) << 28);
			}
			else  if(Cykl>=11&&Cykl<=283)
			{
				uint16_t t=0;
				while(t<0x30){t++;}
				PIOC->PIO_SODR = ((0x1u) << 31);	
				if (Radek>=17&&Radek<=255)
					{
					uint16_t y=0;
					while(y<0x75){y++;}
					Sloupek=0;
					while(Sloupek<420){
						PIOC->PIO_ODSR = ENCODE_DISP[DISPLAY_POLE[Sloupek][Radek-15]];
						asm("nop");
						asm("nop");
						asm("nop");
						asm("nop");
						Sloupek++;
						}
					y=0;
					while(y<0x75){y++;}
				}else{
					uint16_t y=0;
					while(y<0x770){y++;}
				}
				Radek++;
				PIOC->PIO_CODR = ((0x1u) << 31);
			}
			while(REG_TC1_CV2<=0x168);
			Cykl++;
		}
		return;
	}

	int main(void)
	{
		SystemInit();
		SystemCoreClockUpdate();
		PinInit();
		TimerInit();
		REG_WDT_MR |= ((0x1)<<13);	//watchdog disabled !!!!
		PIOC->PIO_SODR = ((0x1u) << 30);
		REG_TC1_CCR0 = 0x5;
		REG_TC1_CCR2 = 0x5;	
		while (1) 
		{
			ZobrazitDISP();
		}
	}

**====== Průběhy ======**

Na těchto obrázcích můžeme vidět reálné naměřené průběhy pomocí logického analyzátoru. Sestupně to jsou: DCLK (6MHz), HSYNC, VSYNC, DE a DATA..

{{:2015:gr1.png?300|}}

Na prvním obrázku je zobrazen průběh zobrazení celé obrazovky viz VSYNC

{{:2015:gr2.png?300|}}

Na tomto obrázku vidíme detail průběhu zobrazení jednoho řádku HSYNC 

**====== Závěr ======**

{{:2015:mcu_disp.jpg?200|}} {{:2015:20160117_210903.jpg?200|}}

Na pravém obrázku je zobrazena bílá barva, je zde patrný černý rámeček způsobený omezením RAM kapacity.

Jedná se o první zkušenosti s touto architekturou MCU a jejich aplikací na vlastní desce.
Z toho vyplívají nedostatky, chyby a problémy které způsobily zpoždění práce a její neuplnost. Během tvorby byly pravděpodobně zničeny 2 mikrokontroléry a jedna DPS. Neuplnost také způsobilo nedostatečné zkušenosti s aplikací ARMů do vlastní desky.