====== Zadání ====== Navrhněte zařízení využivajíci vlastní ethernet modul (STM32F4 + LAN8720A), sloužíci k zasílaní tzv. Magic paketu. Cílová adresa pro Magic packet bude nastavitelná pomocí HTTP rozhraní. ====== Úvod ====== Cílem tohoto projektu je navrhnou vlastní ethernet modul pro STM32F4DISCOVERY desku. Tento ethernet modul musí být kompatibilní s oficiálním STM32F4-BB deskou. STM32F4 procesor pro stisk tlačitka USER a po přijetí události odešle nastavený počet Magic paketů na broadcast dané počitačové síté ( nebo globální bradcast). Pro konfiguraci bude FW obsahovat primitivní HTTP server s jedinou stránkou. Parametry budou předány metodou GET. ====== Hardware ===== - Vývojový kit STM32F4DISCOVERY - Vlastní LAN 8720A ethernet shield: * Schematic [[http://www.urel.feec.vutbr.cz/MPOA/_media/2016/etherwol_stm32f4_ethernet.pdf ]] * DPS F.Cu [[http://www.urel.feec.vutbr.cz/MPOA/_media/2016/etherwol_f.cu.pdf]] * DPS B.Cu [[http://www.urel.feec.vutbr.cz/MPOA/_media/2016/etherwol_b.cu.pdf]] {{:2016:etherwol_3dpcb.png?300|}} Ethernet shield je zhotoven v domácích podnínkách na FR4 desku. QFN24 je zapájeno následujícím způsobem: * Vyvrtána díra 2mm uprostřed Thermal padu * QFN24 pomocí horkého vzduchu připájeno na desku a zkontrolováno pro mezi vývodové skraty * Z druhé strany je ocínován Thermal pad a celá 2mm díra je postupně zalita cínem Finální verze desky je {{ :2016:etherwol_gerber.7z |zde}}. Jde o vygenerované gerber data. Oproti předchozí verzi je ořezaná o nepotřebnou plochu. ======= Firmware ======== Základ projektu je vygenerován v prostředí STCubeMX. Zde jsou vybrány komponenty FreeRTOS a LwIP stack. Následně je základ projektu skompilován a doplěn o blikání diodou pro ověření kompilačniho a programovacího flow. Utility: * STCubeMX * gcc-arm-none-eabi toolkit * gdb-arm-none-eabi a openocd pro programování a debugging * gnu make * vim Jako API pro síťovou komunikaci byly zvoleny UNIX sockety. Práce se scokety se značně podobá práci se soubory a dokumentace je jednoduše dostupná. Není však možné ji použít bez kooperativního multitaskingu (volání jsou blokující). === Semihosting === Pro zprovoznění semihostingu je třeba mít OpenOCD verze alespň 0.10.0-dev-00419-gbcaf775. === HTTP server === Zařízení bude poslouchat na portu 80 a reagovat na následující dotazy: GET / HTTP/1.1 (Ignore all nonempty lines) GET /save?target=(MAC) HTTP/1.1 (Ignore all nonempty lines) Příklad odpovědí: HTTP/1.1 200 OK (content...) HTTP/1.1 404 Not found (content...) HTTP odpovědi stačí poslat bez hlaviček a následně ukončit spojení. Jedná se o odpověď dle staršího HTTP standardu ale prohlížeče ji dokáží pochopit. === Wake on lan === Magic packet typicky posílaný jako UDP na port 0,7 nebo 9. Struktura není pevně daná, paket musí obsahovat následující data (kdekoli v těle): FF FF FF FF FF FF (target MAC)*16 ==== Debugging LwIP stacku ==== Pro potřeby ladění je vhodné zapnout debug výpisy z LwIP stacku. Pro jejich povolení je třeba: * Nadefinovat symbol LWIP_DEBUG * Změnit definici LWIP_PLATFORM_DEBUG v Middlewares/Third_Party/LwIP/system/arch/cc.h na "do{printf message;}while(0)" (ano bez zavorek za printf) * V souboru Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip/debug.h změnit LWIP_DEBUG_ON a LWIP_DEBUG_OFF na 0xF0 Pro první testování je vhodné zařízení připojit přímo k počítači bez switche v cestě. Switche typu store-forward zahodí poškozené pakety. FreeRTOS: pokud aplikace padá na assertion v port.c:752 přidat následující řádek před spuštěním Sheduleru: HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); === Zdrojové kódy=== Zdrojové kódy jsou k dispozici {{ :2016:ethernetwol.7z | zde}}. === Video === {{ youtube>c4wfqEg0cyQ?medium }} === Závěr === Návrh modulu byl poměrně přímočarý. Výroba prototypu nebyla problém i přez velmi malé pouzdor čipu LAN8720A. Oživení modulu bylo lehce komplikovanější, kvůli chybně zapájenému vývodu na desce. Chyba nebyla přímo viditelná kvůli použitému switchi store-and-forward. Při přímém propojení zařízení a PC byla tato chyba vyditelná v Wiresharku. Po prozkoumání dat byla oprava triviální. Návrh na rozšíření: * detekce MAC adresy na základě zadané IP * vlastní HW bez nutnosti použití DISCOVERY kitu * vyhledání zařízení na lokální síti